Тотальне допрацювання автомобіля (частина 6.1) (Lane-change warning)

Що ж, як я розповідав раніше, у мене були встановленні механічні дзеркала і враховуючи ситуацію у Львові частенько складав одне із дзеркал, а інколи і обидва, причому вручну. І зазвичай на наступний день сідав в авто, заводив його і такий "АААААААААААААААААААА, дзеркала" і ти виходиш і розкладаєш їх. Це були пекельні муки, для мене. І я просто мріяв про опцію, електроскладання. І єдине, що я не міг зрозуміти, чому функція "Опускання дзеркальця під час руху заднім ходом" недоступна навіть на механічних дзеркалах, адже кнопка регулювання кута є, невже так складно дезркало опустити та підняти? Чому так, я зміг розібратись коли вникнув у це питання і про те, як дзеркало працює у двох варіантах, LOW (механічне), HIGH (електро). І так як ніякої комунікаційної шини на дзеркалах не існує у варіантах LOW, тому така функція і не працює у цих варіантах. Прикупивши і встановивши дзеркала, у мене практично на наступний день моторчик регулювання цього дзеркала вирішив, що так далі продовжуватись більше не може. Про це я частково розповідав ось тут. 

Сам моторчик знайти не так то просто і продають його по хорошим цінам, тому звичайно я почав пошук іншого дзеркала. Також зауважу що дзеркала є рестайл\дорестайл. Єдина відмінність, це те, що у рестайлинговій моделі, перенесли додатковий покажчик поворотів з крила у дзеркало.

І тут, сталось те, що і зазвичай протягом усього користування моїм авто. Продавець пише, звичайних дзеркал немає, але є такі. Та скидає фото дзеркал, з камерами та індикаторами сліпих зон, електро. Дзеркальця європейські у мене уже були з автохромом (затемненням). Тому це практично МАКСИМУМ, що можна вимагати від дзеркал. 

[5AG] Lane-change warning

Дзеркала бувають на F10 чотирьох видів (в плані контактів дзеркала): 3 pin, 5 pin, 7 pin, 9 pin. Для механічних дорестайлових дзеркал це 3 pin та 5 pin (водійське п'яти пінове, пасажирське трьох пінове). 9 pin це максимальне дзеркало для рестайлінгу, 7 pin максимальне дорестайл (2 додаткових піна, йде на додаткові покажчики повороту). В цілому це не так і важливо, якщо у вас є фізичне дзеркало і на ньому ви бачите індикацію мертвих зон та камери, то це точно електродзеркало.

І ось ці красені у мене в руках (щей у варіації Shadow Line)

Розбирати їх до речі набагато важче, так як корпус складається з двох частин, а не з однієї у випадку відсутності камер.

Що ж, по суті, якщо замінити звичайне електродзеркало, на електродзеркало з індикацією мертвих зон, вам ВЗАГАЛІ нічого не потрібно більше робити з дзеркалами. Але так як дзеркала були різних кольорів, то додатково врахуйте, що їх потрібно пофарбувати, знайти у колір мабуть дуже важко. Але на той момент, я вже готував довстановлення М-пак бамперів та порогів, які і так доводилось фарбувати, то це не було для мене великою проблемою.

Що ж питання з дзеркалами, зрозуміле, все що для них потрібно для встановлення опції - попередження про авто у мертвих зонах (у випадку тільки цього асистента, так як, тільки про нього мова у цьому записі, про камери, буде інший запис). Комунікація з індикатором відбувається по шині LIN.

Наступним важливим нюансом, для цієї опції, є наявність вібромоторчику у рулі. Якщо у вас вже є опція, попередження про з'їзд з полоси за допомогою системи KAFAS 2, про яку я писав тут. То гарантовано буде і вібромоторчик. Якщо ні, то його можна доставити, хоча не вникав у це питання, знаю що тільки знайти дешево його важко. Але звичайно, якщо у Вас М руль, який коштує просто дуже дуже дуже дорого, то міняти мабуть ви його не дуже захочете. Якщо у автомобілі не було ні підігріву, ні вібромоторчику, то ще потрібен SZL для підтримки контакту для нього. Він по суті спільний для підігріву руля та вібрації руля. І якщо щось з цього вже було, то він точно є. Так як, я це питання вирішив, ще дуже давно, коли доставляв підігрів руля, то і це питання для мене було вирішене. Інформація про це тут. 

Для того, щоб була можливість вмикати\вимикати цю опцію, потрібна відповідна кнопка на панелі асистентів.

Ну і звичайно самі радари, які розміщуються у задньому бампері, кріпляться вони у штатні місця, без будь-яких проблем. Потрібні спеціальні кронштейни для того, щоб розмістити радар.

Я придбав одразу весь комплект, разом з кронштейнами, та проводкою під них.

І так, що у нас у цьому випадку є, два радари, є різними, тому два лівих розмістити не вийде чи два правих. Працюють вони за системою "Master-Slave". Тобто один блок у нас ведучий, а другий відомий. Один блок є функціональним, а другий є похідним від першого. Правий - master, лівий - slave. Якщо у вас вийде з ладу правий, то лівий працювати теж не буде. Саме правий блок відображається у дереві та керує усім. 

Важливий нюанс:

Ця система та її залізо кардинально відрізняється у дорестайлі\рестайлі. Тобто, якщо у Вас була ця опція і Ви вирішили замінити СІС на NBT з подальшою заміною ZGW (по фен-шую). То ця система у вас відвалиться. І відповідно, якщо Ви придбаєте комплект з дорестайлу на рестайлингове авто, то працювати вона теж у Вас не буде!

І так, як я вже згадав, модуль ZGW (він же основний у цьому автомобілі і є гейтвеєм), то тут у нас важлива вимога. У цього модулю є різні версії, від MID до HIGH. І відповідно маркування у дорестайлі таке ж саме. У випадку рестайлингового авто, він є 4SK та 8SK. У мене на той момент стояв перешитий ZGW MID під рестайлингову прошивку, для роботи NBT EVO. Тому після встановлення цієї опції, звичайно, що у машині не відображався блок HC2 (в e-sys) або SWW (в ISTA/Rheingold). Різниця між ZGW у тому, скільки портів у них доступно для різних каналів передачі даних. Відповідно у простому, у нас доступно 4 порти FlexRay, у максимальному їх 8. Зазвичай у автомобілях з цією опцією вже встановлений максимальний ZGW (або adaptive фари (рестайлинг), або EDC). Різними маніпуляціями вдається підняти цю опцію і на звичайному блоці, але якщо у вас "повний фарш" в автомобілі, то так просто це не вийде, адже усі порти будуть зайняті.

Що ж, мною був придбаний такий блок, замінити його просто навіть у будь-якому дворі. Але для цього потрібен додатковий софт.

У модулі ZGW знаходиться уся інформація про автомобіль (він код, кузов, рік випуску, тощо), також всі опції (тобто комплектація, він же FA) та усі модулі з інформацією про них (VCM). 

Для початку, потрібно нічого не міняти, та відкрити E-SYS і зберегти усю інформацію блоку з нашого поточного ZGW. 

1. Підключаємось до автомобіля, хотів би звернути увагу, що після заміни ZGW, IP адрес блоку теж зміниться

2. Відкриваємо Expert Mode -> Coding. Та зчитуємо комплектацію за допомогою кнопки Read.

3. Зберігаємо її, за допомогою кнопки Save, називаємо цей файл, до прикладу "fa_actual".

4. У цьому ж вікні знаходимо Read (ECU) (важливо, що за допомогою цього, відбувається актуальне зчитування усіх робочих блоків з автомобіля, тобто, якщо у вас неробоче щось, то його автомобіль пропустить, у цьому випадку можна зробити Read (VCM), якщо ви впевнені, що у вас все там правильно описано, що буває по іншому, коли хтось нашвидкоруч робить довстановлення)

5. Зберігаємо цей файл за допомогою кнопки "Save" у тому ж місці, та зберігаємо його "vcm_actual"

6. Відключаємось від автомобіля, вимикаємо запалювання та проводимо фізичну заміну ZGW. Після чого вмикаємо все, та бачимо тонну помилок, все жовте у дереві блоків, та 100+ помилок. Це нормально, адже тепер для софту, це просто інший автомобіль.

7. Підключаємось до автомобіля в E-SYS, використовуючи або нову IP адресу або через пошук ZGW.

8. Переходимо у вікно Expert Mode -> VCM.

9. У вкладці внизу "File" у пункті Vehicle Order, обираємо наш файл "fa_actual" та у пункті SVT Target обираємо "vcm_actual"

10. Проводимо верифікацію файлу комплектації

11. Переходимо у вкладку "Master" внизу та записуємо комплектацію та інформацію про блоки в автомобіль "Write SVT" та "Write FA FP"

12. Повертаємось у вікно Expert Mode -> Coding. Робимо зчитування комплектації та VCM, так як у пункті 4 (але не Read (ECU), а Read (VCM)). Та переконуємось, що все добре. Відключаємось від E-SYS та глушимо авто (бажано почекати, поки вона перейде у режим спокою, 10 хв).

13. Вмикаємо запалювання, та відкриваємо ISTA/Rheingold, витираємо усі помилки та перевіряємо чи нічого не з'явилось з актуальних. Дивимось чи з'явився очікуваний блок, якщо потрібно, той ж SWW у випадку, якщо ми довстановлювали радари мертвих зон автомобіля.

14. Заводимо автівку та перевіряємо на наявність актуальних помилок, цей етап є важливим, адже у ZGW який встановлювався могли використовуватись порти які не використовуються у Вас і навпаки, можуть бути закриті необхідні вам порти. У моєму випадку у мене відпав підсилювач керма. Або ж може не з'явитись новий блок або деякі старі.

У цьому випадку:

Відкриваємо програму Tool32, яка входить у базовий комплект програм BMW Standart Tools.

Відкриваємо ZGW_01.prg (його можна відшукати у папці з вашою ISTA/Rheingold) та вибираємо job status_pfad_flexray та бачимо список портів від 0 до 7.

Ті, що зі словом ein – відкриті. Aus - навпаки.

Відкриваємо потрібний порт використовуючи джобу у тому ж списку steurn_pfad_flexray з аргументом 0x01;1

Де 0x01 – це номер порту (від 0х00 до 0х07), а 1 – команда відкрити (а 0, відповідно – закрити).

Я відкрив собі усі порти, які є.

Вітаю, у вас новий ZGW :)

Витираємо знову усі помилки.

Після чого я закодував блок FRM та ICM з опцією 5AG.

15. Якщо у вас з'явилась помилка "Ініціалізація FlexRay", то необхідно через ISTA/Rheingold, запустити її. Але це необхідно робити, коли усі блоки на місці, усі знаходяться і є робочі. Це робиться через сервісне меню у відповідній функції.

Що ж, на цьому довстановлення закінчилось у моєму випадку, по роботі цього асистента, можу підкреслити, що інколи він дійсно може спрацювати вчасно, коли ви задумаєтесь і не поглянете у дзеркало. 

Працює він таким чином:

Схожим чином, яким це робить радар АСС, він фіксує автомобілі зліва та справа від вашого автомобіля. Якщо автомобіль підпадає у зону радару, то спрацьовує індикація у дзеркалі (загорається жовтий трикутник-індикатор, яскравість індикатору регулюється і чим ближче автомобіль, тим яскравіше він світить). Якщо ви здійснюєте перелаштовування або вмикаєте покажчик повороту у сторону у якій знаходиться перешкода, а по факту йдете на можливе зіткнення з автомобілем у якійсь з сторін, то подається вібрація у руль та індикатор починає мигати. Сповіщень звукових чи візальних ніяких більше немає. Працює ця опція з 20 км/год (базово). У автомобілях із США, може кодуватись з 50 км/год. Міняється це налаштування у блоці ICM

З моїх спостережень, інколи помилоково може спрацьовувати на поворотах або на кільцевих дорогах. Але інколи це допомагає вам зрозуміти, що ззаду із вашої сторони є автомобіль і як мінімум бути уважнішим (не баг, а фіча).

Ці радари у задньому бампері, також використовуються для розраховування траекторії і пошуку паркомісця для опції Park Assist (5DP), а також як я люблю зауважити, що змінилось у G серії. У наступному поколінні, наші радари навчились фіксувати автівки під час виїзду з парковки задом, та відторможувати ваше авто для уникнення зіткнення. Насправді принцип роботи майже не змінився і це більше софтове упущення BMW. Але так як у 2015 році з'явилась G серія, а F10 яка вже доходить до завершення свого виробництва, як завжди була проігнорована.

Ціна питання 850 USD,