Тотальне допрацювання автомобіля (частина 5.3) (KAFAS 2)

Фінальна підчастина довстановлень з липня 2022 року, під час якої було довстановлено одразу KAFAS 2, 6WB панель приборів, HUD, активні ремені безпеки (Active Protection), RDC, HomeLink. Уся попередня інформація про все крім KAFAS 2 знаходиться тут: частина 1, частина 2. Що ж і найголовніше та найосновніше у цьому всьому списку це KAFAS 2. І мабуть, як і у попередніх випадках, почну з теорії:

Опція KAFAS, це камера розташована у лобовому склі автомобіля, яка постійно фіксує ситуацію на дорозі. У BMW F серії існувало два покоління KAFAS, це KAFAS 1 та KAFAS 2. Уся інформація і приклади стосуються автомобіля F10, але частково аналогічна тому як це реалізовано у будь-яких інших цього покоління.

Почну мабуть із системи KAFAS 1, яка була першою у цьому поколінні автомобілів, ідентфікувати її дуже просто, поглянувши, просто на лобове скло автомобіля

На автомобілі BMW F10/F11 ставили її у автомобілях до 2012/06, але могла і зустрічастись ще у деяких автівках до 2013/06. Це повністю дорестайлингова опція, яка ніяк не може працювати у рестайлинговій електроніці автомобіля.

Що вона нам дає:

- Автодальнє (5AC), на відміну від FLA (дзеркало з датчиком світла), фіксує не тільки світло автомобіля попереду, так щей розпізнає сам автомобіль. Тому проблем, як у систем FLA, коли їде автомобіль попереду у вашій полосі, і не фіксує її світло (що дуже часто в Україні, з тонованими ліхтарями, тьмянними лампами, тощо).

- Попередження про з'їзд з полоси (5AD). Під час того, як автомобіль виїжджає з полоси, подається вібрація на рульове кермо, сила вібрації залежить від швидкості автомобіля. Вища швидкість - сильніша вібрація. Працює вона з 70 км\год (у Європі).

- Зчитування знаків обмеження швидкості (8TH). Працює це таким чином, що постійно подається інформація водію про обмеження швидкості з карт навігації (якщо така є), а якщо ми зустрічаємо знак на дорозі, одразу фіксується актуальний знак на панелі приборів\проекції (до прикладу, якщо з'явилась зміна на дорозі, яка ще не була додана в навігацію, або встановлені тимчасові знаки). Після перехрестя, цей знак збивається і показується далі актуальна інформація з навігації. Можливим нюансом може бути те, що система не розпізнає супровідні знаки і якщо обмеження швидкості стосується тільки вантажних авто, то все одно вона зчитає це як загальне обмеження. Також наліпки на авто попереду теж можуть бути розпізнані помилково.

І це все, здавалось би, дуже базово, але уявити такий функціонал в автомобілі 2010 року, це було щось. Моя особиста думка, доставляти щось таке, напевно не дуже доцільно, але якщо у вас в автомобілі вже є цей набір функцій, то це дуже приємний бонус.

Наступним поколінням, камери у передньому склі, став KAFAS 2, який прийшов у F10/F11 у 2012/07. А пізніше у 2013/07 оновився у залізі для роботи з рестайлинговими автомобілями.

Виглядає він ось так, і так, як ми вже бачимо, просто так помістити KAFAS 2 у авто, в якому вже є KAFAS 1 не вийде. Так, як у рестайлінгу додали опцію ConnectedDrive, то цей надпис теж символізує її на лобовому склі.

Що ж, які опції ми отримуємо з KAFAS 2.

1. Зчитування знаків заборони обгону та зняття цієї заборони або усіх обмежень (8TH). Працює таким ж чином, як і вказано у ПДД. Зчитує знак заборони обгону, показує цей знак, до тих пір, поки не з'явиться на шляху знак який знімає це обмеження або до наступного перехрестя.

2. Попередження про можливе зіткнення (5AS). Камера постійно фіксує автомобілі попереду і якщо помічає, що автомобіль наближається до нас дуже швидко (що ймовірно, він набагато їде повільніше за нас або стоїть), або дистанція до нього дуже небезпечна, показує водію індикатор червоненького автомобіля. Ця опція регулюється за допомогою NBT, у якій можна вказати момент для попередження, якомога раніше чи якомога пізніше.

3. Зчитування знаків обмеження швидкості (8TH). Працює за тим ж принципом, що і у KAFAS 1.

4. Попередження про з'їзд з полоси (5AS). Працює за тим ж принципом, що і у KAFAS 1.

5. Автодальнє (5AC). Трошки покращене розпізнавання автомобілів, але суть роботи та ж, що і у KAFAS 1.

6. Запобігання можливого зіткнення (5AS). Якщо після попередження про можливе зіткнення, водієм не було здійснено дій для його уникнення. То здійснюється подача звукового сигналу і миготіння індикації на приборній панелі та проекції (все ще індикатор червоненького автомобіля). Якщо після цього зберігається екстрена ситуація і водій не робить нічого, щоб уникнути зіткнення, то автомобіль самостійно проводить тормозіння (працює це до 60 км/год).

Працює це за такою схемою:

1. Попередження водія про зіткнення (якщо конфігурація встановлена як "рання")

2. Попередження водія про зіткнення (якщо конфігурація встановлена як "пізня")

3. Звукове попередження (у цей момент відбувається підготовка тормозної системи до можливого використання водієм або системою)

4. Тормозіння автомобілем для уникнення зіткнення (працює до 60 км\год, після цієї швидкості, цей етап буде пропущений).

5. Кут огляду камери KAFAS 2.

Також система може розрізняти те, чи можливий проїзд, тобто система при обгоні чи тому подібній ситуації, фіксує що зіткнення можливе, але якщо автомобіль об'їжджає перешкоду і зіткнення може не бути, самостійно не робить ніяких дій, але може залишити попередження для водія.

В цілому камера розрізняє об'єкти таким чином:

В системі тим не менш є такі обмеження і система може коректно не спрацювати у таких випадках:

- Транспортний засіб, рухається повільно, коли ви наближається на великій швидкості

- Транспортні засоби, які раптово врізаються або сильно гальмують

- Автомобілі з незвичайним видом ззаду або з погано видимими задніми ліхтарями

- Частково приховані транспортні засоби

- Попереду двоколісні транспортні засоби

7.  Запобігання можливого зіткнення з пішоходом (5AS). Працює схожим чином, що і попередження зіткнення з автомобілем, але у чутливішому режимі. Тобто, якщо у випадку автомобіля попереду, автомобіль може подати сигнал та очікувати в залежності від ситуації реакції водія, то при розпізнаванні зіткнення з пішоходом, система одразу усіма способами намагається уникнути цього. Працює вона теж до 60 км/год. Обмеженням може бути ситуація при якій, може не бути розпізнана людина зріст якої менше 80 см.

Ще звичайно, якщо камера по якійсь з причин не може нормально фіксувати все за допомогою камери, то з'являється інформативна помилка, про обмеження системи.

Приклад:

- Сильний туман, дощ або сніг

- Сильне світло в об'єктиві камери

- Якщо поле зору камери KAFAS або лобове скло забруднені або приховані

- На різких поворотах

- До 10 секунд після запуску двигуна кнопкою START-STOP

- Під час калібрування камери KAFAS, після заміни камери

У сучасних BMW вже присутні системи KAFAS 3 та 4. Які дають значно більше можливостей, але для BMW F серії, максимум це KAFAS 2.

Що ж, якщо було помітно з опису опцій для обох систем KAFAS, могли помітити, що опції мають свій код.

KAFAS 1: 5AD, 8TH, 5AC

KAFAS 2: 5AS, 8TH, 5AC (тобто опція 5AD переросла у повноціну систему безпеки 5AS додавши декілька нових функцій).

Це означає, що наяність камери у передньому склі, не гарантує вам увесь список усіх можливих опцій. І так, інколи можна зустріти автівки у яких може бути активна тільки опція автодальнього, тільки опція зчитування знаків або тільки безпекова опція. Або декілька з них одночасно.

Так, ці опції продавались окремо, хоча суть у них була одна, це наявність камери у передньому склі. А також якісь суміжні блоки, такі як, SZL - підрульовий шлейф з кнопкою автодального для активації цієї функції. Або у випадках, якщо була активована з заводу тільки функція автодальнього, у автомобілі може бути відсутній вібромоторчик для попередження виїзду за смугу.

Також важлива відмінність, є те, що у системі KAFAS 1 усі ці опції, просто можна закодувати і якщо у вас не вистачає функціоналу зчитування знаків, то додати його. У випадку KAFAS 2, окрім кодування, є обов'язковим наявність сертифікату активації функції у блоці KAFAS. Всього їх три, на кожну опцію:

- AppID 126(0x7E)

- AppID 190(0xBE)

- AppID 191(0xBF)

За допомогою лівих сертифікатів під існуюче авто яке має ці опції, та підкодовування блоку під цей він код, активовуються ці всі опції, практично безкоштовно, особливо у випадку, якщо це будете робити ви самі. Нюансом у цьому випадку, може бути блок з 2017 року, або блок який був оновлений до прошивки з 2017 року. У цьому випадку, підшити чужі сертифікати не вийде, тому це теж треба мати на увазі під час покупки/оновленні. BMW все ж зрозуміли про цю прогалину і спробували з оновленням виправити її. Якщо вам оновлять його до нової прошивки, ви можете втратити можливість активовувати ці функції з лівими сертифікатами. Також під час підключення діагностики з ввімкненою функцією перевірки сертифікатів, у вас будуть вони злітати і їх потрібно буде знову заливати у блок.

Звичайно, їх можна активувати офіційно і усі ці проблеми відпадуть, але це буде коштувати ще додаткових грошей. Про що сказати не дуже можу, адже не володію інформацією про це.

Якщо авто закодоване всіма цими опціями, але сертифікатів немає, у вас з'являться помилки про обмеження функцій безпеки, не буде працювати автодальнє, а також знаки будуть відображатись таким чином на приборній панелі:

І так переходимо до того, що необхідно мати для реалізації функціоналу описаного вище.

1. Що ж, почав я своє встановлення з того, що замінив лобове скло. Варіанти тут такі: спробувати знайти вживане скло або купити нове. Звичайно що вживане скло, щей у хорошому стані буде знайти надзвичайно важко, а якщо воно не в дуже хорошому стані, то і при встановленні можуть виникнути проблеми. Та і хотілось дуже встановити саме нове скло, щоб відчути себе наче у новому авто :).

Варіантів у свою чергу тут три: 

1. Встановити оригінальне OEM скло із значком BMW, у цьому випадку ціни будуть кусатись, зазвичай чекати його немало, на той момент скло коштувало 27 000 грн., з очікуванням в один місяць. Тому цей варіант мені не дуже підійшов.

2. Встановити оригінальне скло Pillkington, без значку BMW. Тут ми отримуємо точно таке ж скло як у першому варіанті, але без значку BMW та надпису CONNECTED DRIVE під камерою KAFAS. Що ж, вийшло воно мені 16 000 грн., надіслали мені його поштою одразу. І враховуючи що авто у мене дорестайлове, то надпис CONNECTED DRIVE був для мене некритичним. Тому вибір очевидний.

3. Шукати якісь аналоги, про що описати нічого не можу, тому що такий варіант навіть не розглядав.

Якщо у вас дорестайлингове авто, то прийдеться також прикупити датчик дощу, так як з дорестайлингу не підійде. А особливо, якщо ви доставляєте щей HUD, то тут без варіантів.

У моєму випадку, також стояло ще дзеркало FLA, яке теж потрібно замінити на звичайне, хоча я пішов іншим шляхом, про що писав тут. Також потрібна накладка для іншого дзеркала, якщо у вас стояло дзеркало FLA. Описати усі коди буде дуже складно, так як встановлювалось це дуже давно, тому я погрішу тим, що упущу усі ці моменти наразі.

2. Наступним етапом, є наявність панелі асистентів, під усі необхідні кнопки. Якщо панелі асистентів у вашому авто і не було, то потрібно врізати її або замінити торпедо. Про це я писав тут. Якщо ж ви щасливчик і у вас панель асистентів вже є, то необхідно прикупити панель асистентів під усі опції які будуть у вашому авто.

У рестайлингу, дорестайлингу є одна суттєва відмінність у них.

У цих панелей, скільки би кнопок не було встановлено, відрізняється тільки одна кнопка. А це "попередження про зіткнення", яке у дорестайлингу реалізовано тільки за допомогою ACC (5DF), у другому варіанті це налаштування системи безпеки, яке реалізоване за допомогою опцій 5AS або 5AT. Тобто встановити можна будь-яку панель, але для феншую необхідно поставити саме рестайлинговий комплект (тобто другий).

Тому мною була придбана ще панель асистентів, за 50$, шукав я панель під 4 кнопки, але випадково запропонували панель під усі кнопки і я відмовитись не міг. Адже дивитись на панель де немає пустих місць значно приємніше. Хоча я ще не планував доставляти усі опції і пізніше думав просто замінити на простішу панель. Але про це у наступних записах.

Друга кнопка - безпекові функції автомобіля.

Третя кнопка - попередження про з'їзд з полоси.

Четверта кнопка - система нічного бачення (Night Vision).

П'ята кнопка - проекція (HUD).

Усі ці кнопки є у будь-яких варіаціях, можна знайти рекомплект у каталозі для кнопок, які коштують захмарних грошей і цей комплект одразу містить усі кнопки та заглушки. Якщо у вас не усі опції встановлені описані вище, то прийдеться встановлювати заглушки, які будуть псувати вигляд панелі.

3. Блок камери, сама камера, та проводка (усього їх дві: проводка камери та проводка блоку). Для проводки є ремкомплекти, адже по вживаних варіантам знайти їх важко, але як описував раніше, кодів знайти зараз не зможу. Тому це все більше несе загальну інформацію

Замовляв я проводку нову і її теж довелось трохи зачекати:

Блок знайти не важко, він є універсальним ледь не для всіх автомобілів серії F. Коштував він мені 50$.

А ось з камерою довелось складніше, адже знайти її в Україні тоді було щось неможливим і думаю наразі так і залишається. Шукав я рестайлингову камеру і усі пропозиції які були описані як F10/F11 виявились насправді не F10/F11. Продавці зазвичай намагаються впарити від незнання або від бажання швидше продати аби що, тому потрібно ретельно перевіряти код камери який збираєтесь придбати. Я так знайшов камеру, яку як мене запевняли зняли з F10, але була вона з F01, після чого казали, що вони однакові і з цим проблем не буде. Але, усі камери різні під лобове скло автомобіля і якщо у вас і вийде її всунути, це не гарантує її працездатність на 100%. Враховуючи що це саме безпекова функція в першу чергу, нехтувати цим не слід.

Замовляти камеру мені прийшлось з Німеччини, за 150 євро + доставка. Що було недешево, але варіантів у мене інших не було.

Також потрібно зауважити, якщо у вас авто до 2012/06 року випуску, то вам потрібно обрати, який комплект ви будете встановлювати на авто, рестайлинг чи дорестайлинг. Це тягне за собою ряд можливих проблем. Тобто, до 2011 року встановлювався блок ICM зовсім іншого типу який необхідно замінити. До 2012/06 встановлювався ICM нового типу, який нічого не знає про існування функціоналу KAFAS 2, теж під заміну. І до 2013/06 встановлювався ІСМ дорестайлингового нового типу, який вже знає про ці функції, але у цьому випадку вам потрібно шукати систему KAFAS саме для дорестайлингового авто. Якщо ви бажаєте встановлювати комплект рестайлингового KAFAS, то потрібно встановлювати ICM відповідно теж рестайлингового типу з 07/2013. Адже розбіжність приведе до того, що працювати щось не буде. Також у випадку якщо у вас авто до 2013/06 і ви встановлюєте рестайлинговий комплект, то ви отримаєте помилки по двигуну, адже залізо у блоках DME/DDE відрізняється. Це ніяк не вплине на функціонал, окрім того, що блок двигуна буде постійно жовтим із помилкою нестачі даних по оборотах колінвалу. Саме ця проблема у мене є на даний момент, вирішенням якої є, заміна блоку двигуна на рестайлинговий. Детальніше про що, можливо буде опис у майбутньому. Також у дорестайлинговому комплекті до 06/2013, не буде працювати функція Traffic Jam і якщо у вас вже є АСС на борту, то це надважливий нюанс. Тут важливо продумати усе те що є на автомобілі та планується для довстановлення, щоб не витрачати лишній час та гроші.

4. Блок ICM, цей блок можна не міняти, якщо у вас рестайлингове авто. З основних які ставились на BMW F10/F11 це ICM 3.4, 5.4 та вищої версії. Основним є те, що формат має бути *.4, з цифрою 4 у кінці, так як є ризик купити блок з F15, тощо і він працювати не буде.

Вигядає він ось так:

Потрібно враховувати, що для функції ACC обов'язковим є версія 5.4. Для реалізації інтегрального кермування, 6.4 (дуже рідкісний блок).

Так як моє авто виїхало з конвеєру 2012 року 06 місяця, то заміна ІСМ для мене була обов'язкова. Уже на той момент я планував ще доставляти АСС, тому розумів, що потрібен саме блок 5.4. Але знайти його виявилось не так просто, тому на момент встановлення у мене залишався мій дорестайлинговий блок 03.2012 випуску, що потягнуло за собою масу помилок та призвело до того що попередження про зіткнення з автомобілями та пішоходами у мене не працювало. До заміни блоку ICM на рестайлинговий, про який я опишу у наступних записах детальніше, у темі ACC.

5. Ця частина теж опціональна, якщо у вас авто з 2012/07. Хоча правила усі ті ж описані вище. Для роботи панелі асистентів та спеціального контролера SARAH який відповідає за безпекову частину автомобіля, потрібен блок FRM відповідний, у якому відбувається активація усіх функцій. Так як заміняв я блок FRM ще раніше на рестайлинг, для встановлення електроколонки, інформація про це тут. То цей пункт для мене вже був виконаний.

І так, у рамках цих трьох записів у мене було багато змін в авто, тому для цього потрібно було розібрати, НУ ДУЖЕ БАГАТО. В процесі довстановлення має авто виглядало ось так:

Пізніше знайшов необхідний блок ICM, версії 5.4 і усе запрацювало як слід.

Також, в Україні офіційно не працює система зчитування знаків, тому будь-яке авто з функцією (8TH) після проїзду кордону, починало відображати "тире" замість інформації з навігації\дороги. Це вирішується за допомогою кодувань, які переводять цю частину функціоналу у тестовий режим:

KAFAS2 > 3000 > COUNTRY_VARIATION > ECE

KAFAS2 > 3010 > COD_CAM_ONLY > FUSION_MODE

KAFAS2 > 3010 > COUNTRY_CODING_DISPLAY > ECE_WHITE

KAFAS2 > 3010 > TSM_COUNTRY_VARIATION > ECE

KAFAS2 > 3010 > COUNTRY_SLINPI_MODE > У нижній вкладці вписати самостійно значення та зберегти: 00, 00, 00, 00, 00, 00, 00, 00, 00, 00, 00, 00, 00, 00, 00, 00, 00, 00, 00, 00, 00, 00, 00, 00, 00, 00, 00, 00, 00, 00, 00, 00, 00, 00, 00, 00, 00, 00, 00, 00, 00, 00, 00, 00, 00, 00, 00, 00, 00, 00, 00, 00, 00, 00, 00, 00, 00, 00, 00, FF, FF, FF, FF, FF, FF, FF, FF, FF, FF, FF, FF, FF, FF, FF, FF, FF, FF, FF, FF, FF, FF, FF, FF, FF, FF, FF, FF, FF, FF, FF, FF, FF, FF, FF, FF, FF, FF, FF, FF, FF, FF, FF, FF, FF, FF, FF, FF, FF, FF, FF, FF, FF, FF, FF, FF, FF, FF, FF, FF, FF, FF, FF, FF, FF, FF, FF, FF, FF

HU_NBT > 3004 > COUNTRY > ECE

KOMBI > 3003 > SPEED_LIMIT_GENERATION > SLI_GEN_2_NPI

Функція попередження про з'їзд з полоси працює добре, але вібрація у заводському кодуванні занадто слабка, тобто інколи на поганій дорозі і не зразу зрозуміло, чи це погана дорога, чи це попередження працює. Виправляється це ось так:

KAFAS_2 > 3006 > VIBRATION_VALUE > У нижній вкладці потрібно прописати ось це значення і зберегти: 16, 17, 18, 18, 19, 19, 1A, 1B

Також, у заводському кодуванні для Європи, ця ж функція, працює з 70 км\год, можна налаштувати на роботу з 60 км/год.

KAFAS2 > 3020 > THRV_AVAI_TLC_HIGH > Japan_China_Korea

KAFAS2 > 3020 > THRV_AVAI_TLC_LOW > Japan_China_Korea

Так як існує дві варіації опцій Driving Assistant (5AS) та Driving Assistance Plus (5AT). І пізніше мені вдалось покращити її до 5AT. Все ж деякий період поїздив у варіанті встановленого тільки KAFAS 2.

В цілому ця система надає багато різних опцій які працюють неперевершено, але якщо описувати саме попередження про пішоходів та автомобілі. Інколи було помітно, що система не дуже розпізнає об'єкти, а це жовті маршрутки та трамваї і тому подібний транспорт. Теж інколи вночі вона може теж не дуже добре розпізнавати автомобілі. В цілому вона може бути корисною та інколи врятувати від можливого зіткнення. Але треба мати на увазі, що працює вона до 60 км/год в плані активного тормозіння. Та базовий блок DSC який встановлюється на автомобілі тільки з передньою камерою у лобовому склі або коли взагалі KAFAS немає, а також без АСС - містять блок DSC який не може здійснювати екстрене повне тормозіння. Але так як окрім цієї опції, ми маємо ще великий набір інших і якщо планується встановлення АСС, то у комбінації з ним, це неймовірна опція. Про яку буде ще запис.

Зчитування знаків, автодальнє та попередження про з'їзд з полоси працює ідеально. Нажаль не вистачає у випадку попередження про з'їзд, сигналу чи якоїсь додаткової індикації. Але є що є.

Знаходимо знак

Проїжджаємо його

Та отримуємо раптове оновлення інформації на приборній панелі та проекції.

Автодальнє працює, як очікується, реакція на зустрічне авто практично раптова.

У адаптивних бі-ксенонових та лед фарах у рестайлингу, також за допомогою камери KAFAS 2 реалізовується функція вирізання зустрічного потоку. Яка звичайно недоступна на інших фарах та на адаптивному дорестайловому ксеноні.

Примітка: у автомобілів у яких фізично розміщення радару АСС не передбачено заводом (1-er, 2er, i3 тощо), функція АСС реалізована теж кафасом за допомогою цієї ж камери, тому з цією камерою щей додається функція адаптивного круїз контролю.