Тотальне допрацювання автомобіля (частина 11) (Traffic Jam Assist)

До цього довстановлення я йшов дуже довго, це і переформатування електроніки автомобіля під рестайлінговий автомобіль, це встановлення KAFAS 2 та ACC (про які я вже розписав раніше), які є основою для цією опції. Також як і для будь-якої опції, яка дозволяє автомобілю самостійно міняти положення керма, є обов'язковим наявність електрорейки, як і для опції Park Assistent, у дописі до якої я це теж описував.

Що ж це за опція така, а саме 5AR - Traffic Jam Assist. Це асистент руху у пробках, який за допомогою камери KAFAS 2 розпізнає автомобіль попереду та його траекторію руху, знаходить полоси або бордюри попереду нашого автомобіля (для точності), а також ACC, який відслідковує також автомобіль та дистанцію до нього. Для точної роботи усього асистента в цілому. А саме підрулювання за наступним авто.

Але як то кажуть, краще один раз побачити, ніж декілька раз прочитати.

Зняв самостійно відео, прискоривши його у 4 рази, щоб не дивитись 10 хв монотонної їзди, але ось так приблизно зазвичай виглядає моя їзда у ситуаціях, коли навколо багато автомобілів або немає бажання кудись спішити.

Що ж, ця опція започаткувалась ще у 2012/07, з появою KAFAS 2, який вже і у попередній реалізації міг слідкувати за полосами, а відтепер ще вміє слідкувати за автівками. Нажаль доступність її роботи у автомобілі до 2013/06 я гарантувати не можу, так як уся електроніка необхідна для цієї опції була встановлена у моєму випадку вже з рестайлингового автомобілю. Що нам потрібно для того, щоб її запустити

- ACC

- KAFAS 2

Відповідно наявність опції 5AT на борту.

- Кермо з датчиком відслідковування рук на кермі. Який можна обійти, за допомогою HOD емулятора. Я встановлював М руль ще у далекому 2021 році з кнопками круїз контролю, відповідно нічого подібного у моєму рулі не було. Тому для роботи цієї опції, я був би змушений або міняти кермо (чого я не хотів робити, так як руль у прекрасному стані, а знайти ще один такий, дуже важко, а тим більше з цінами за ці рулі, про що я писав тут) або доставити HOD Emulator. Який передає сигнал на SZL (підрульовий шлейф), що руки знаходяться постійно на рулі. Встановити його можна до речі і на руль у якому і є встановлений цей датчик. Придбав я його на ebay, ось тут.

Встановлюється він дуже легко та швидко, все що потрібно просто зняти подушку керма.

- Кнопки АСС або TJA.

Тобто вам потрібні дві праві кнопки розташовані у лівій частині керма.

Якщо їх немає, то ви фізично не зможете використовувати нормально ні АСС, ні запустити TJA.

Кнопки для TJA виглядають ось так

Тобто кнопки ніякого функціоналу у собі не несуть, а всього лиш візуал. Усі налаштування по тим командам які ці кнопки будуть виконувати, здійснює блок SZL (підрульовий шлейф).

Кнопки знайти було досить важко, але я дуже хотів щоб все виглядало правильно. Та і кнопка круїзу була у мене трошки пошкоджена (типова проблема рулів у цьому поколінні).

Тому я знайшов продавця з яким за мінімальну доплату обмінявся кнопками.

Зняти теж їх дуже легко, тримаються вони на одному болті, але для того щоб зняти сам шлейф кнопки треба зняти і їхній корпус.

В той ж день, як тільки прийшли нові кнопки на пошту, встановив їх у такій ж послідовності.

- SZL, що ж, на рахунок того чи можна підняти цю опцію у дорестайлі з 2012/07 по 2013/06. Тут основна проблема, яку я точно помітив, це те що дорестайловий SZL та його прошивка не дає змогу налаштовувати команди кнопок які будуть виконуватись. І у мене якраз стояв максимальний SZL з підігрівом, вібро та автодальнім, але дорестайлового типу. Виконував усі свої функції він справно, але він не знає нічого про TJA, а кнопки як я вже і писав нічого функціонального не змінюють. Тому після кодування опції, я отримав все ще роботу такого ж ACC, як і було до того. Тобто все закодовано і може працювати, але активувати TJA ми не можемо.

У моєму випадку, я швиденько знайшов рестайловий SZL максимальний та замінив його. Що зробити дуже легко, потрібно просто зняти руль та увесь пластик навколо, замінити його і зібрати все назад. Та підшити CAFD у систему та закодувати.

Ну і бонусом отримав щей індикацію підігріву на приборці та проекції, якої теж бути не могло у дорестайловому SZL

Виглядає приблизно ось так (фото не моє)

- Електрорейка, також у автомобілях BMW F10 зустрічається гідропідсилювач руля, тому у такому випадку підняти цю опцію не вийде, ніяк.

У випадку також з xDrive автомобілями, чомусь опція 5AR відмовляється кодувати блок ICM за комплектацією та автоматичним присвоєнням усіх необхідних даних. Це чомусь так тільки на автомобілях з номерною ідентифікацією xDrive та тільки з блоком ICM. Чому так, мені не дуже зрозуміло. Але так як цю опцію, для її роботи в Україні потрібно і так докодувати самостійно, то це не було для мене нюансом.

В ICM треба активувати одну опцію вручну, якщо у вас xDrive C_Stauassistent_vorhanden: aktiv.

Що ж, у заводському варіант, також і це опишу, ця опція працює, тільки якщо водій тримає руки на кермі та тільки на автобанах до 40 км/год (до 2014 року), та до 60 км/год (до 2016 року). Це те як вона кодується із заводу. При роботі Traffic Jam автомобіль поки працює у цьому режимі буде намагатись утримувати цю максимальну швидкість, тобто якщо автомобіль попереду віддаляється а на круїзі налаштована швидікість 90 (а обмеження до прикладу в системі 60). То тримати вона буде все ще 60 км/год та підрулювати. Після того як швидкість досягне позначки зазначеної у ІСМ, наприклад якщо автомобіль попереду віддалився далеко або з'їхав в іншу полосу, система як і у будь-якому випадку перестає працювати і переходить у режим роботи звичайного АСС. Коли при ввімкненому TJA швидкість знизиться у діапазон вона при можливості почне знову працювати.

Особливістю є те, що, як можна помітити, поділка дистанції під час роботи TJA ділиться на два. Тобто у нас є 4 режими дистанції під час роботи звичайного АСС і під час максимальної виставленої дистанції в ACC (чотири поділки), то під час роботи TJA це половина від дистанції роботи АСС. Тобто 4 поділки TJA = 2 поділки ACC. Відповідно 1 поділка TJA = 1/2 дистанції під час їзди в АСС. Що означає, що автомобіль тепер може значно ближче тримати дистанцію до автівки попереду. Що важливо під час їзди у корках, для чого ця опція і була придумана.

З наявністю HOD Emulator, вона взагалі перетворюється (інколи) на автопілот. Так як я і описував раніше з наявністю камери KAFAS 2 та ACC (5AT). Автомобіль добре слідкує за ситуацією на дорозі і у випадку, якщо хтось вклинується у вашу полосу, для нього це не є такою неочікуванністю, як при роботі звичайного АСС (без KAFAS 2, 5DF). І він добре реагує на це. 

Що ж на рахунок кодувань, отже, так як ця опція працює тільки на автобанах у заводському варіанті і тільки до зазначених швидкостей. То звичайно в Україні вона працювати не буде (і як ви зрозуміли потрібні карти у системі, для її роботи). Так як магістраль на всю країну у нас тільки одна і це 20 км до Борисполя. То звичайно мене це не влаштовувало.

Переводять у такому випадку систему у тестовий режим. Який був потрібен для її тестів на полігоні під час розробки.

ICM > 3000 > C_STA_EINSCHRAENKUNG > KEINE EINSCHRAENKUNG

Також можна додати можливість KAFAS розпізнавати обочину та бордюри у місті, що є теж корисним

KAFAS > 3020/ROAD_EDGE_WARNING_ENABLED > DETECTION_FOR_GRASS_EDGE_AND_CURB_STONE

І найголовніше, це налаштування на максимально можливу швидкість (99 км/год, більше неможливо, але більше я б їй і не довірив)

ICM > 3000 > C_QalcRel_v_Tacho_aktiv_kmh > Werte= 63

Самостійно слід прописати 63 у значенні цього параметру на зберегти.

Також у блоці FRM можна знайти параметр PERSONEN_WARNUNG_STA, який наче має якось розпізнавати і людей які переходять дорогу, але протестувати її в цілях безпеки я не пробував.

Також потрібно закодувати блок SZL (суто для кнопок), FRM, KOMBI з опцією 5AR

І відтепер у нас все працює без обмежень.

 

Але мінуси у цієї опції звичайно є і їх багато, так як ця опція це Traffic Jam, а не асистент керування, як у G30. То працювати вона буде тільки при наявності автомобіля попереду, так як на відміну від G30, де для системи важливо мати полоси і допоміжним є автомобіль попереду. То тут все навпаки, основою для слідування є автомобіль попереду, і вона намагається повторити траекторію руху цього автомобілю (навіть інколи можна помітити, якщо автомобіль попереду об'їжджає яму, то автомобіль теж це намагається повторити) і допоміжними є полоса\полоси збоку.

Також цю опцію BMW перестала оновлювати тому навіть при наявності досить технологічного KAFAS та ACC вона дуже губиться у випадку якщо полоси не чіткі, вони змінюються, автомобіль перелаштовується. Обмеженням є також і кут повороту, так як вона дуже погано працює із слідуванням у полосі та будує траекторію руху згідно них. То вона у великих поворотах губиться. Як це проявляється, вона просто подає звуковий сигнал та миготіння індикатору руля на приборці та проекції. Та переходить у режим ACC з відповідним повідомленням. І при наступній можливості, коли умови будуть виконуватись, знову перейде у цей режим автоматично. Що ж, якщо хтось очікує, що можна сісти на заднє сидіння та слідкувати за рухом автомобіля. Або дивитись у сторони, то тут це не вийде, НІЯК. Це небезпечно. Також при першій спробі їздити з цією функцією, потрібно робити це дуже обережно, або якщо за кермо сідає хтось хто не їздив саме у цьому автомобілі з цією функцією.

Але, у моєму випадку, я дуже швидко почав розуміти, де вона може працювати добре, а де ні. Коли їй потрібно допомогти, а коли вона сама може справитись із ситуацією на дорозі. Тому у цьому випадку я просто дивлюсь за ситуацією на дорозі та підхоплюю руль саме тоді, коли це необхідно. І після деякого часу вже дуже добре навчився їздити разом з нею постійно. Це не зовсім асистент водія, це асистент асистенту водія. І очікувати від неї багато чого не потрібно. Хоча у пробках вона справляється з своїм функціоналом дуже добре. 

На рахунок подібної реалізації з HOD Emulator, можу сказати те, що як тільки кермування неможливе, вона зразу починає усіма способами давати про це знак, попередження, звуковий сигнал, індикація. Тобто ви будете знати, коли потрібно взяти руль та самостійно продовжувати рух. Що до прикладу ніяк неможливо на тому ж Mercedes, де немає ні звукового сигналу, ні індикації хорошої. Тобто інженери Mercedes ніяк не попереджують про те що кермування неможливе, а у цьому випадку ви не зможете розслабитись трохи і прийдеться слідкувати за приборною панелею. Але так як ніхто і не очікував, що хтось захоче використовувати це без рук на кермі. То це і не дивно, але у цьому випадку саме у BMW це є теоретично можливим, завдяки звуковим сигналам, ви завжди будете знати, що авто перестало кермувати самостійно. Тому і дозволяю собі інколи дістати "Біг-Мак", попити каву, або потягнутись до пасажирського місця, щоб щось достати, тощо. Все ж безпека це головне, тому слідкувати з цією опцією потрібно максимально за дорогою і ніколи не сприймати функцію як повноцінний автопілот.

На цьому у мене все, опцією я користуюсь постійно, з усіма її нюансами звик, а найголовніше завдяки розумінню, що її запустили у 2012 році у автомобілі який був випущений у 2009 році з електронікою яку розробили ще в 2006. Як тільки приходить розуміння цього, то усі ці нюанси не сприймаються, як щось ненормальне.

Ціна питання 170 EUR,