Тотальне допрацювання автомобіля (частина 9) (Driving Assistant Plus, ACC Stop&Go)

У цьому записі постараюсь викласти усю інформацію якою володію, про опцію, яка мабуть є однією з найважливіших у сучасному автомобілі, це адаптивний круїз контроль та у випадку BMW і додаткові асистенти безпеки. Вперше дистронік (радар) був представлений у BMW 7 E38 у 2001 році і цей автомобіль був у цьому плані унікальним, так як BMW випустила цю унікальну на той час функцію в останній рік випуску автомобіля. На мою думку змусило їх зробити такий кардинальний рух, що є дуже рідкісним у світі машинобудування, саме те, що у конкурентів Mercedes ця опція була ще доступна у 90-их і дійсно викликала приємний шок від подібних технологій. Що ж повертаємось назад у покоління F. Для повного розуміння роботи системи Driving Assistant Plus рекомендую почитати ось цей запис, саме у ньому я описав роботу KAFAS 1, KAFAS 2, а знаходиться він тут.

Почну як завжди з дорестайлингового автомобіля BMW F10/F11, у автомобілях з 2010 року до 2012 року 6 місяця, могли бути доступні опції KAFAS 1 та ACC Stop&Go (5DF), вони могли бути представлені як і разом, так і окремо кожна. Що ж, ці системи працювали абсолютно незалежно, KAFAS 1 слідкував за знаками, автівками для роботи автодальнього, а радар із системи ACC надавав змогу активувати адаптивний круїз контроль, а також слідкував за автівками попереду для попередження про зіткнення і його уникнення. Єдиним мінусом у випадку роботи ассистенту зіткнень у випадку АСС, він може бачити авто, але не може знати напевно чи авто дійсно зараз в'їде у автомобіль чи вже намагається його об'їхати та уникає зіткнення. У цьому випадку, ми могли отримувати хибне спрацювання та відторможування навіть у ситуації коли ми об'їжджаємо автомобіль.

Активовувалась ця функція за рахунок кнопки на панелі асистентів.

У 2012/07 був представлений KAFAS 2, який також міг самостійно існувати окремо та навчився покращено слідкувати за автівками попереду, а також став самостійним асистентом, про що я вже писав тут. А також все ще була опція ACC Stop&Go (5DF), яка теж могла бути окремо, але при наявності обох цих систем на автомобілі, вона утворювала нову унікальну опцію Driving Assistant Plus (5AT).

Відтепер між KAFAS 2 та радаром системи АСС утворюється зв'язок, який дозволяє їм працювати разом для того, щоб точніше розуміти ситуацію на дорозі.

Також у випадку опції ACC у автомобілі встановлюється потужніший блок ABS (DSC), який може здійснювати тормозіння значно ефективніше і з цього і випливає особливість саме системи 5AT - Driving Assistant Plus.

Тобто при спробі уникнення із автомобілем, здійснюється тормозне зусилля у два рази потужніше ніж при наявності звичайного блоку DSC із опцією круїз контроль із підторможуванням, який і встановлювався на автомобілі із системою KAFAS 2. А також, на відміну від функціоналу уникнення зіткнення разом із камерою KAFAS 2, відтепер ця опція працює на будь-якій швидкості від 5 км\год.

ACC Stop & Go + Active Driving Assistant регулює встановлену водієм швидкість і, якщо цього вимагає ситуація на дорозі, а також попередньо вибрана дистанція слідування до автомобіля, що рухається попереду.

Легкові автомобілі, вантажівки та мотоцикли виявляються як транспортні засоби. Сфера застосування від високої швидкості до зупинки. Залежно від ситуації відбувається рушання з місця, виконується автоматично або у відповідь на підказку водія. ACC Stop & Go + Active Driving Assistant у BMW 5 серії LCI виявляє не лише повільну зупинку авто попереду, але також стоячі транспортні засоби, і може реагувати на них. Виявлення нерухомих транспортних засобів є унікальним.Також покращилася реакція на поперечні рухи. Це дозволяє системі реагувати більш швидко до транспортних засобів, які повертають.Розширений діапазон застосування досягається за рахунок підключення камери KAFAS, встановленої в автомобілі до системи. Окрім даних радара, дані зображення з камери тепер враховуються. Таке поєднання даних зображення та радара сприяє чіткій ідентифікації розмітки смуги руху та відмінність між нерухомими транспортними засобами та іншими нерухомими об'єктами. Крім того, збільшено діапазон регулювання заданої швидкості адаптивного круїз контролю з 180 км/год до 210 км/год.

Розгін автомобіля під час роботи АСС також регулюється системою ECO PRO, для покращеної економії палива. За рахунок 77 Гц радару, він може ідентифікувати автомобілі на відстані до 200 м незалежно від погодних умов. А завдяки камері KAFAS 2, може розпізнавати поведінку автомобілів у сусідніх полосах, тому при перелаштуванні автомобіля попереду у вашу полосу, система швидко адаптується і ось тут ми відчуваємо основну відмінність від використання АСС окремо та разом із системою KAFAS 2.

a. Мінімальна відстань АСС

b. Максимальна відстань АСС

1. Кут огляду камери KAFAS

2. Кут огляду радару 

Кут огляду радіолокаційного датчика на 60 м ширший на близькій відстані, ніж кут огляду навеликій відстані. Це забезпечує ширше покриття смуги руху. У цьому діапазоні радіолокаційні дані або виявлені об’єкти звіряються з даними зображення з камери KAFAS. Модуль KAFAS може краще виявляти рухи, призначати смуги руху та чітко ідентифікувати транспортні засоби. Таким чином транспортні засоби, що повертають або перелаштовуються, можна виявити раніше та швидше. Поєднання радіолокаційних і відеоданих також сприяє чіткій ідентифікації нерухомих транспортних засобів.Функція системи Stop & Go за необхідності повністю зупиняє автомобіль. Якщо транспортний засіб попереду знову починає рух після зупинки, інформація виводиться водієві. Щоб знову поїхати, водій повинен підтвердити цю інформацію за допомогою педалі газу або клавіші "RES" на рулі. Лише якщо тривалість простою дуже коротка (до 3-4 секунд), процес запуску відбувається повністю автоматично за допомогою ACC Stop & Go.Таким чином, ACC Stop & Go підтримує водія не тільки в русі, але й у заторах, як на багатосмугових магістралях і звичайних дорогах, так і на міських магістралях і кільцевих дорогах.

У моєму випадку, мені прийшлось пройти довгий шлях довстановлення цієї, а почалось все з того, що я прикупив комплект ACC (DSC, Radar, ICM v.5.4) дорестайлового типу ще задовго до встановлення KAFAS 2. Я на той момент планував, що цього мені буде достатньо, але після переформатування роботи автомобіля під рестайлинговий комплект, сенсу у встановленні дорестайлингового АСС було мало.

Тобто навіть у дорестайлі є обов'язковим:

1. DSC з маркуванням ACC, вони є двох типів у цьому поколінні, для ACC і без ACC. Також для повнопривідних та заднєпривідних автомобілів, також було маркування кузову для якого служить цей DSC, але не факт, що він дуже відрізняється від F01, все ж не можу стверджувати це на 100%.

2. ICM v5.4, вони абсолютно різні у дорестайлингу, перехідному періоді і рестайлингу. Тобто встановити усе з різних поколінь, у вас не вийде, усе має мати відповідну електроніку (у випадку роботи Driving Assistant Plus). У іншому випадку система KAFAS 2 та ACC будуть працювати окремо. А в залежності від компонент можуть не працювати взагалі. Або вибивати помилки.

3. Радар, він теж відрізняється у рестайлингу та дорестайлингу.

Тобто у момент встановлення KAFAS 2 та рестайлингової прошивки ZGW стало зрозуміло, що цей комплект мені більше не підходить, тому я його у такому ж вигляді і продав.

Радар я знайшов у першу чергу досить швидко і кронштейном для M бамперу. ICM я прикупив у знайомого ще після встановлення KAFAS 2 одразу версії 5.4 рестайлинг (2014 року). Який до речі теж досить рідкісний та коштує недешево

Та що ще складніше, це блок DSC рестайлингового типу для АСС, який мені пощастило прикупити ще при пошуку ZGW 8SK для радарів мертвих зон.

Вони отримали нове маркування на блоці і їх не сплутаєш і з дорестайлингом.

Також вони бувають з ACC та без ACC. Тобто обов'язково блок має містити маркування "ACC".

Для автомобілів до 2011 року з старими блоками DSC та ICM потрібна додаткова перепіновка, так як там на блоці DSC трубки коротші ніж ті які почали робити у 2012, але мені це було неактуальним. Також ICM там теж старого типу і потрібно буде перепінувати і його. У випадку заміни ICM v.3.4 на ICM v.5.4. також потрібно додати проводку до блоку ACSM (безпеки).

У всьому іншому, замінюємо ICM, DSC, встановлюємо радар.

Також потрібно встановити решітку у бампері для радару іншу, для того, щоб він міг спокійно працювати надалі та не забруднюватись.

Після цього кодується із новою опцією ACSM, KOMBI, DSC, ICM, NBT, KAFAS2, FRM, SZL модулі.

Перше що кидається в очі, це те, що у нас з'являється новий тип попередження, це про те, що дистанція є небезпечною до авто попереду.

Також уся система попереджень працює таким ж чином, як це і було у системі Driving Assistant (5AS).

Але тепер з покращеннями та більшими можливостями.

В цілому описувати як це працює вкрай складно, адже їздити на звичайному АСС мені не доводилось, без системи KAFAS 2. Та і принцип роботи досить звичний

Керування системою відбувається за рахунок кнопок на рулі, які в мене були встановленні ще після заміни руля.

Користуюсь я нею щодня, постійно. Система асистенів вже неодноразово врятувала від можливих неприємних ситуацій.

В цілому до всієї теорії додати більше нічого.