Финал истории с радаром. С прозрением)

Начало истории с установкой радара было ещё в конце лета. Через месяц продолжение было тут, во второй половине записи и так же закончилось неудачей. После чего эта тема была заброшена на задний план. Радар естественно остался стоять на своем законном месте, но был в ошибке и не работал. Для оживления требовалась адаптация Старом, которая слетает через час езды.
Как то заехала ко мне 453 форфошка и я обратил внимание на то что у него бампер немного другой и отверстие в нижней решётке бампера больше и не перекрывает зону в которую "стреляет" радар.

Как это выглядит у форфошки

И я задался вопросом почему же у меня верхняя граница рабочей зоны радара перекрыта немного той самой решёткой.

Как это выглядело у меня всю зиму.

В свободное время решил снять бампер и проадаптировать без него. Прокатился без бампера, с подключенным Старом, адаптация прошла и показала +1.60° по той оси которой всегда "уплывала" вверх, и пока я возвращался обратно в бокс, значения начало расти как это и было раньше, но успело дойти до 2.20°, когда я заехал в бокс и выключил машину. Это ещё не запредельное значение, то есть система полностью работала на тот момент.
Снял верхнюю часть кронштейна радара. Это достаточно толстая стальная пластина согнута Z- образно. Немного поработав с ней в тисках, я подогнул её таким образом, что бы сместить положение нижней части кронштейна с радаром на ней, немного вниз и вперёд, то есть ближе к "окну" решётки.

Верхняя часть кронштейна радара

Операция была изначально на голом энтузиазме, в порядке бреда, без какой либо веры в победу, по этому фото не делал вообще. Но не забыл покрасить заново кронштейн после силовых манипуляций в тисках, что бы не ржавел. Сразу выставил под строительный уровень максимально околонулевое значение положения радара относительно уровня моря)
И поставил на место бампер. Радар действительно стал на сантиметр ниже и примерно на столько же ближе к "окну" в решётке бампера.

Как стало…

Кроме этого наверняка поменялось в минус его положение относительно тех настроек что были. По правильному надо было бы переадаптировать радар, но я не стал это делать так как, напомню, я заехал в бокс ещё без ошибки. И соответственно выехал тоже ещё без неё. Вывел на монитор Стара параметры по осям, и наблюдаю как при начале движения значение с 2,20° начинает падать! Оно никогда до этого не снижалось, могло только расти или стоять на месте. Ну радар действительно я отрегулировал в положении околонулевое, но падение значения скатилось до 1,52° и начало потихоньку расти, когда машина стояла на светофоре, но при начале движения снова скатывались до 1.60° примерно. В общем в таких качелях значения я покатался часок и, о чудо, радар прекрасно работал по всем своим возможностям и не падал в ошибку. Машина предупреждает о быстром сближении с другим предметом, тормозит рекуперативно. А если этого не достаточно, а расстояние критично — тормозит тормозами в последний момент.
Я прям не поверил что это случилось и радар работает по всем правилам и больше часа!
Естественно переадаптировать я ничего не стал. Видимо старый глюк тащит значение вверх, а то что радар поменял свою позицию от того что было проадаптировано без бампера — вниз. Вот оно и метается туда сюда, но в рамках одного градуса, что естественно в допуске. Допуск от минус 2,50° до плюс 2.50°
Прошла неделя ежедневной езды в обычном режиме. Всё работает. Один раз подключался Старом, показало 1,80°. В допуске и норм.
Никогда бы не подумал что решение окажется настолько простым, но факт есть факт, радар заработал. Ушла последняя ошибка с приборки. Которая с появлением новой приборки теперь надоедала всё больше, так как теперь после запуска машины это была надпись на весь экран.

Картинка которая приветствовала каждый запуск Смарта

И не работали ни одни из новых функций связанных с работой с радаром.
Наблюдаем дальше. Пока всё работает и очень нравятся новые возможности машины.

Теперь ноль ошибок на приборке и появилась иконка на дисплее которая означает активный режим рекруперации с использованием радара.