DIRAVI, що це таке і як воно працює

Всім привіт. Вирішив трішки написати інформації про технічні диковини які присутні в цьому автомобілі. Думаю буде цікаво, можливо комусь надалі стане в пригоді, при ремонті чи обслуговані авто

Попереджаю, що будуть схеми та багато технічної інформації.

Сьогодні почнемо з чарівного та складного пристрою DIRAVI.

DIRAVI - Direction à rappel asservi, якщо зрозумімилими словами то Рульове управління з контрольованим поверненням.

Це щось близько для звичайного гідро підсилювача керма, але має відміності:

• Коли є тиск в системі то не має прямого звязку с колесами, тобто ви на кермі не відчуєте по якій дорогі ви їдете, чи є там ями, чи не має. Наприклад на заведеному авто, ви з вулиці, руками колиса ніколи не повернете. 
• Коли тиск пропадає то стає звичайне кермо але з люфтом в кермі градусів 15-20 (така особливість). Повертаються колеса дуже тяжко.
• Від краю до краю всьго 2.5 оберта керма. Кермо дуже гостре.
• На кермі є автоповорот керма в центральне положення. Тобто ви повертаєте кермо, потім його відпускаєте і воно саме крутиться до середини.
• За рахунок попереднього механізму реалізований додатковий механізм який робить штучне відчуття швидкості і кермо стає тугіше повертатись. На місці легко повертається а на швидкості стає тугим.
• Кермо працює на тиску 140-170 бар.

Ось це основні відміності від звичайного гідро підсилювача і ці всі опції працюєть тільки від тиску, електроніки ніякої тут не має.

Citroen цей механізм спочатку запустив на моделі SM (на цій моделі від краю до краю було всьго 2 оберта керма), потім на СХ і на останок було на моделі ХМ (про те, на цій моделі вони переробили його і він вийшов меньш надійним).

Тож давайте тепер розберемо сам склад цього механізму.

1.Рейка.

 Відрізняється від звичайної рейки такими особливостями

• Ціліндр в середині працює під різним тиском і має різну площу куди тисне масло. 
• Сама конструкція корпусу (довгі шпилькі які стягують рейку до купи)
• Має канали обраток
• Ущільнювачами. З кожної сторони стоїть спочатку кільце (матеріал схожий на пластик) яке тримає високий тиск, потім обратка, а потім кільце гумове. (такі рейки так просто не відремонтувати)

В розрізі рейка має таку будову

2. Машинка  DIRAVI

Цей механізм стоїть в салоні, під приборною панелю. На нього одівається кермо, підключаєть трубки гідравліки та з'єднується з рейкою. Він якраз відповідає за розподіленням тиском в рейці та поверненням керма в центральне положення.

Сам механізм розподіленням тиска золотникового типу і рухається за допомогою двух шестернь і механізмом між ними. При повороті керма між шестернями виникає кут і при цій різниці через золотник подається тиск в рейку або стравлюється, колеса повертаються і через вал з рейки передається поворот і різниця в куті між шестернями зникає - золотних закривається. Якщо простими словами то виходить так

Коли крутиш кермо, через золотник йде тиск, повертаються колеса і через вал рейки механізм взнає положення колес.

Коли в системі тиску не має то якрах через цей механізм з'являється люфт, це якраз хід золотника, як тільки хід закінчується то починається вже звичайний механічний поворот колес. 

Ще одне уточнення. При повороті керма, колеса повертаються тільки за допомогою тиска (наприклад як на комбайні) і саме цікаве, що через це в спокійному стані (коли не крутиш кермо), рейка все одно під тиском і всі зовнішні механічні впливи на підвіску, колеса гасяться тиском в рейці, в кермо нічого не передається. Для когось це може бути великим мінусом

Ось відео як працює золотник

Тепер розберемо наступну частину цього вузла - це механізм який повертає кермо в центральне положення. Якщо пам'ятати про механізм який вгорі описанний, який повертає колеса, то наступний в парі вигладає максимально просто і логічно.

Він складається с овальной пластини та циліндра який завжди через цульку тисне на цю пластину. Так як пластинка овальна і має в одномі місці ямку (це центральне положеня) ціліндр просто штовхає кермо через цю пластину поки кулька на стане в ямку. Все дуже просто. Ось схематично так вигладає

Ось відео яке в розрізі показує як працює золотник та поворот керма в центральне положеня

Залишився останій механізм

3. Регулятор тиску поворта керма в центральне положення

Цей механізм стоїть окремо на рамі автомобіля та працює за такой схемой.

• До нього підходить трос від коробки.
• Трос круте в середині механізм з грузиками
• Від швидкості грузики розходяться та тиснуть на вал і цим самим штвохають ціліндр який відкриває додатковий тиск (більше обертів - більше тиск). Це принцип центробіжного регулятора Уатта

  

  
  
• Додатковий тиск йде на механізм поворота керма в центральне положення

Виходить так - що чим більша швидкість, то більший тиск, тим більше складається враження що кермо стає важчим на швидкості.

І на решті, ось так працює поверненя керма

Добавлю під кінець ще декілька цікавих фактів.

• Регулюванню розвалу відбуваються тільки на заведеном моторі
• Цей механізм задає центральне положення керма, а не майстер на розвалі
• На з'єднанні між рейкой та валом який йде в салон є регулювання, можна повертати колеса та відрегулювати центральне положення колес.

В мене був такий випадок коли мені зробили розвал, але машину все одно тягнуло праворуч, сам трішки підрегулював і все стало гарно.

Дехто може сказати що такий механізм надто складний і дорогий в обслуговані але на цій машині всі ці механізми з 70-80 і нових я навіть не бачив в продажу, всі вони ходять, зношується тільки овальна частина, тульки вона і продається нова. 

На дорогі не можливо передати які відчуття, кермо гостре і тяжке на швидкості, але ти наче летиш і чітко розумієшь як одним пальцем треба задати напрямок політу..... 

Варто тиждень поїздити і ти потім не розумієшь, чому зараз не роблять таке, навіть як додаткову опцію за великі грощі.