В чем различие мозгов ABS для полноприводных?

Может знает кто в чем разница? По номеру разница только в последней букве. А на практике?
На первом фото мозг от а6 с4 полный привод tdi 96 год. На втором два одинаковых мозга с полноприводных, один был на 2.8 ack, второй на 2.5.
Гугл ничего толком не говорит.