Отличия EDS от ASR у А6 с4 — хочется точно разобраться для себя

Появилась у меня точная инфа от знающео человека, что можно поставить на 2.5 tdi систему ASR, если ее не было изначально, с другого авто и она будет работать, лишь лампочка на приборке не будет загораться… И перед тем как это делать, хотелось бы все для себя точно выяснить.
У меня в обоих дизельках установлена ABS+EDS, вот фото

Хочется разобраться для себя, в чем собственно отличия EDS от ASR.
Здесь вот описание подобных систем.

ASR контролирует уровень проскальзывания ведущих колес автомобиля, не допуская их пробуксовки в процессе разгона.
Получая от датчиков ABS информацию о частотах вращения ведущих и ведомых колес автомобиля, блок управления ASR сравнивает полученные сигналы и в случае, если возникает разница в частотах вращения ведущих и ведомых колес автомобиля, начинает воздействовать на силовой агрегат, снижая его мощность.

EDS (Elektronische Differentialsperre) — электронная блокировка дифференциала (ЭБД)
ЭБД представляет собой логичное дополнение к функциям антиблокировочной системы ABS, благодаря которому повышается потенциал безопасности автомобиля, улучшаются его тяговые характеристики при движении в неблагоприятных дорожных условиях, а также облегчаются процессы трогания с места, интенсивного разгона, движения на подъем и эксплуатации автомобиля в сложных погодных условиях.
При прохождении поворотов колеса автомобиля, установленные на одной оси проходят пути разной длины, из-за чего их угловые скорости тоже должны быть разными. Это несовпадение скоростей компенсируется за счет работы дифференциального механизма, устанавливаемого между ведущими колесами. Но у применения дифференциала в качестве связующего звена между правым и левым колесами ведущей оси автомобиля есть и отрицательные стороны.
Особенностью конструкции дифференциала является то, что он (при равенстве правой и левой шестерен) независимо от условий движения осуществляет равное распределение крутящего момента между колесами ведущей оси. При прямолинейном движении на покрытии с равными коэффициентами сцепления это не сказывается на поведении автомобиля. Когда же ведущие колеса автомобиля попадают на участок с различными коэффициентами сцепления, колесо, движущееся по участку дороги с меньшим коэффициентом сцепления, начинает пробуксовывать. В силу условия равенства крутящих моментов, обеспечиваемого дифференциалом, буксующее колесо ограничивает тягу противоположного колеса. Блокировка дифференциала при несовпадении условий сцепления левых и правых колес устраняет эту равнораспределенность.
Получая сигналы от датчиков частоты вращения, имеющихся в составе АБС, ЭБД определяет угловые скорости ведущих колес и непрерывно сопоставляет их между собой. При несовпадении угловых скоростей, возникающем, например, при буксовании одного из колес, оно подтормаживается до тех пор, пока не сравняется по частоте вращения с небуксующим. В результате такого регулирования возникает реактивный момент, который, в случае необходимости, создает эффект механически заблокированного дифференциала, а колесо, имеющее лучшие условия сцепления с дорожным покрытием, получает возможность передавать большее тяговое усилие.
Система ЭБД действует и при движении задним ходом, однако при прохождении поворотов она не срабатывает.

Насколько я понял, получается что ASR просто не даёт буксовать, а EDS — пытается блокировать дифф при пробуксовывании… но пробуксовка будет в любом случае.
Кто что знает про это и объяснит доступным языком?

пЫсЫ: ездил долгое время с неработающим блоком абс — контакты отгнили 2 шт. некогда было поставить другой. Менял вакуумник и сразу поменял блок абс, оказался еще и датчик в левом колесе плохой, все сделал и сейчас валит снег — я наступаю ей не стеняясь и два колеса гребут, только слышу что одно срывается и сразу начинает гребти второе… мне нравится теперь как она ведет себя на снегу — реально лучше чем тогда, когда не работал абс, все срывалось колесо одно… и пару раз той зимой садился на пузо и меня только одно правое греблось…

Полезная инфа от yjriy, она же в комментариях:
Противобуксовочная система ASR работает получая иформацию от магнитоиндукционных датчиков угловой скорости ведущих колес. Электронный блок отслеживает скорость вращения колёс при разгоне автомобиля. В случае, если обнаруживается резкое возрастание скорости вращения одного из ведущих колёс при разгоне машины (что означает потерю сцепления и начало буксования), электронный блок управления предпринимает меры для снижения тяги и (или) притормаживания этого колеса. А иногда одновременно притормаживается буксующее колесо и снижаются обороты двигателя. Существует мнение, что при установленной системе антипробуксовки на колесах устанавливаются более чувствительные датчики ABS. Это не так. Используются точно такие же датчики по каталожным номерам, как и при отсутствии этой системы. А вот гидромдуль ABS, установленный под капотом действительно установлен другой. Он имеет другие буквенные обозначения (последняя буква G) и бОльшее количество клапанов регулировки давления в тормозных контурах внутри блока. С помощью которых и меняется усилие на тормозные колодки буксующего колеса.
Отмечу, что при установленной системе ASR, на машине имеет другие букваенные индексы блок управления двигателем. На БУ двигателем добавлены буквы ASR и другая последняя индексная буква в номере блока. При получении команды от блока ABS-ASR, блок управления двигателем снижает обороты мотора. Если вы поставите систему ASR себе на машину, а блок управления двигателем останется без этой функции, то не будет ограничения оборотов мотора, хотя тормозная система будет выполнять команды от блока ABS-ASR, расположенного под сидением машины. Т.е. вы ее превратите в систему EDS, но об этом немного ниже. Это довольно актуальный момент при трогании с места или движении со скоростью не более 40 км/ч. В случае движения на высокой скорости, этот момент малозаметен. Для установки на машину этой системы с донора нужно снять гидромодуль ABS, две трубки для подключения гидромодуля к главному тормозному цилиндру, электронный блок управления с надписью ABS-ASR, находящийся под задним сидением, жгут проводки, кнопку в переднюю консоль и БУ двигателем.
Система EDS по сути работает по принципу системы ASR. Она срабатывает при проскальзывании одного из ведущих колёс, подтормаживает скользящее колесо, за счет чего на нем увеличивается крутящий момент. Так как ведущие колеса соединены симметричным дифференциалом, на другом колесе (с лучшим сцеплением) крутящий момент также увеличивается. Изменения оборотов двигателя не происходит, как при работе системы ASR и кнопки на передней консоли нет. Она работает всегда. А значит, что никакого отличия в работе этой системы вы не заметите, если у вас не установлен блок управления двигателем с функцией ASR.
Система EDS работает в диапазоне скоростей от 0 до 80 км/ч. Система ASR с ограничением оборотов до 40 км/ч. и без ограничения в остальном диапазоне скоростей.
Так что вам, уважаемый, наверное нет смысла вам ставить ASR.
Я лично просил продемонстрировать работу системы ASR на А6 с новой шипованной резиной моего приятеля. Он заехал в мокрый сугроб и с отключенной системой забуксовал- создав искуственно букс на повышенных оборотах двигателя. Включив кнопкой ASR, не сбраывая педаль газа, он рывками проехал этот сугроб. После этого я быстренько себе снял эту систему с донора, соблюдая закон построения летательных аппаратов- дублирование систем жизнеобеспечения и управления. Тобишь, я снял себе …пару систем, в запас как говорится.