Допоможіть

Всем привет. Случилась неприятная ситуация, ударился левым передним колесом в бордюр , выскочила ошибка по стабилизации и руль уехал . При ровном руле едет влево. Вопрос это развал слетел или пздц моим тягам/рычагам?