Работа актуатор клапана ОГ (глушилка двигателя) 1.9tdi awx

Всем привет, была прорвана мембрана на актуатре, клапан егр работал не корректно. Вот видео как он должен работать когда глушишь машину.

После замены актуатора мотор стал глушиться мягче, так как надо.