Нашлась причина ложного срабатывания ABS(ESP)

С самого первого дня покупки этой машины наблюдался такой глюк: При почти полной плавной остановке, к примеру на светофоре, часто проскакивало ложное короткое срабатывание ABS. То есть на скорости 1-2 км/ч, не больше не меньше. На абсолютно чистом, сухом асфальте. Не каждый раз, но довольно часто. Несколько раз пытался выяснить причину, но с электронной точки зрения вся система работает правильно, ошибок нет никаких. Датчики и проводка в порядке, трещин на зубчатых венцах нет. В общем у меня в каждой машине, как и у девушки — должна быть загадка))) Этот глюк как бы не мешал особо, на безопасность не влияет, ездить не мешает, но… всё равно покоя не давал…где то в глубине души…очень глубоко.
Сегодня была такая возможность и я решил забавы ради подкинуть электронную часть блока ABS&ESP с другой точно такой же машины(год, тип топлива, комплектация) и … это ровным счётом ничего не дало. Стало быть снова возвращаемся к датчикам. Берём прибор с более быстрым откликом на показания датчиков, чем Старуха, и возможностью записи показаний всех 4х колёс(логер). Катаем машину туда сюда на скоростях от нуля до 5 км/ч и что же мы видим?! На заднем правом скорость ниже чем 3,65км/ч обрывается в показания "0". Всё что выше — отображает корректно. Ну вот, уже теплее. Стар мне в своё время не мог показать таких тонкостей.

Фото из инета, своих не делал к сожалению.

Снимаю полуось и рассматриваю. Датчик вроде без нареканий даже под лупой. Меряю диаметр зубчатого венчика и… он меньше чем должен быть по наружному размеру на почти 3 мм! При этом имеет всё те же 42 зуба. Таким образом датчик уже имеет бОльший зазор до зубчиков.
Но и это не всё. Счистив наросты ржавчины вокруг венца обнаруживаем… что кто то когда то решил кардинально почистить посадочное место венчика и видимо проточил данную деталь ШРУСа на станке(или типа того) так, что выступа который ограничивает положение венчика нет вовсе,

Этот выступ отсутствует.

а диаметр посадочной поверхности меньше чем должен быть по штату немного. Но достаточно для того что бы новый оригинальный венчик не напрессовывался на ШРУС, а пролетал со свистом. Видимо по этой причине предыдущий венчик был подобран от какой то другой машины, чуть-чуть меньшего размера. А отсутствие вышеупомянутого бортика на ШРУСе позволило горе-мастерам натянуть венчик вплоть до самого резинового пыльника, что на 6 мм дальше штатного положения. Из этого выходит, что зубчики были лишь краями в зоне работы датчика! Кроме этого общий диаметр венчика, как уже упоминалось выше, меньше штатного. Что дополнительно "отодвинуло" его от датчика! При вращении колеса быстрее чем 3км/ч этого хватало что бы датчик улавливал их, но на очень малой скорости индукция уже не создавалась и датчик показывал "ноль", хотя остальные три колеса ещё показывали какие то значения. Естественно система ABS срабатывала, как ей и положено в такой ситуации.
Заменить ШРУС нечем было, а вот новый венчик был.

Зубчатый венчик

Решил сколхозить немного, как временное решение, и сделал кучу насечек на ШРУСе в посадочной зоне венчика, тем самым якобы увеличив его диаметр. Нанёс герметик на эту зону и на сам венчик. Аккуратно набив венчик на своё место я поставил полуось на своё место на авто. В балке есть два отверстия под датчик, второе не используется. Вот через это отверстие, вращая колесо, можно двумя острыми предметами отцентровать положение венчика на своём месте, дабы он не ходил "восьмёркой" и был точно в зоне работы датчика. Даём высохнуть герметику, пока дособрав подвеску полностью и проведя контрольные замеры частоты вращения колёс. Все 4 колеса показывают скорость одинаково, вплоть до 1,3 км/ч. Дальше падают в "ноль".
Выезжаем на испытания — всё работает — проблема наконец то решена!
В этом моём Смарте загадок больше нет. Не интересно как то даже…)))

P.S. Через полгода я сменил приводы(полуоси) в сборе на другие, с разборки. Где зубчатые венчики были на своих местах и коррозия не уничтожила посадочные места.