Электроусилитель руля. Опция V26 ГУР EPS

Установили рейку с элетроусилителем. Как и положено ДОресталу, не было даже проводки под эту опцию. Всё с ноля. Благо весь комплект в сборе прислал товарищ и коллега из североамериканской страны MadOpossum, за что ему очередной поклон) Как и зеркала из прошлой записи БЖ.
В комплект входят: собственно сама рейка, ветка проводки этой опции и блок управления усилителем руля. Кстати, рулевые тяги тоже должны быть у такой рейки. Они не такие как у мех.рейки, и не подходят от неё. А как запчасть не существуют. Всё остальное подойдёт (рулевой вал, например)
С остальной машиной их связывает пять проводов: два толстых силовых плюс и минус, два проводочка в сеть CAN, и плюс по зажиганию который можно взять из любого подходящего места. По штату это 3разъем 2пин на блоке SAM.
К проводам САN нужно подпаяться в 8разъеме 39 и 40 пин.
Силовой плюс — свободный слот на 7разъем 1пин.
Масса понятно на кузове.

Прикрутили блок под торпедой на своё место. Провода на рейку протянули через штатную манжетку для проводки, за пределы салона, в "подкапотное пространство" спереди. Снизу клипса одна к лонжерону.

Меняем рейку, открутив переднюю балку от капсулы, и распустив болты на сайленблоках. Балка провисает вниз и доступ прекрасный.

Перед этим снимаем руль в прямолинейном положении, в конце работ ставим обратно при прямолинейном положении колёс. Это важно.
Заодно сменили втулки стабилизатора на полиуретановые.

В финале переходим к программному обеспечению. Блок усилителя руля появится в списке блоков на Старе сразу, и даже работать усилитель руля тоже начнет сразу, даже без помощи компьютера. Но появится ошибка по блоку ESP:

Активировать эту функцию в блоке ESP едем к товарищу владеющему Ведьмой(Vediamo), Стар не сможет. Делается за 5минут, подключившись к машине традиционным способом(400грн). Потом на Старе проходим процедуру "ввода в эксплуатацию" блока усилителя руля, где нам разрешат изменить вин-код на наш.

После этого удаляем ошибки во всех блоках и едем на развал-схождение(350грн)
На всё ушло 5 часов, вместе с поездкой в другую часть города, для активации.
Теперь все наши Смарты управляются одной рукой и радуют прям на все потраченные на это деньги. Другой рукой слёзы радости вытираем)))