Ford Escape (3G) ( Edward)

Active City Stop (ACS) - підключення лідара

Мабуть вже писав раніше що в процесі доставки авто зі Штатів, розбили лобове скло в контейнері. Компанія відшкодувала звісно, бо була страховка. З того часу я поставив максимальне лобове скло від Куги із повним підігрівом. Максимальне, окрім підігріву, мається на увазі є місце під: датчик дощу, камеру розпізнавання знаків та лідар. Під нього була куплена окрема накладка від Куги і звісно лідар 

Якщо ставити з 0 то там список великий, можна подивитись в записах Balmix.
Компоненти: 
1. Накладка CV44-S03514-ACW
2. Лідар F1FD-14F449-AD


Лідар


Я не електрик, то ж трохи часу мені стало вивчити схему Escape та Kuga, порівняти всі моменти. В моєму випадку вже була заводська камера розпізнавання знаків IPMA який має таке саме підключення що і лідар FDSM, всього 4 дроти AWG22: +12V, -12V, HS-CAN+, HS-CAN-


Очі бояться руки роблять. Погналі!
Покуривши схеми знайшов всі відмінності (наприклад роз'єм Kuga C925 в Escape стає С902) та місця розташування спайок (S), вирішив не ворошити осине гніздо і просто прокинути чотири дроти до роз'єма під бардачком. Мабуть можна було запаралелити одразу в роз'ємі за дзеркалом але я зібрав, запакував у ізоляцію і прокинув максимально охайно по стелі - вниз по правій стійці по основному джгуту до C215. Продзвонив контакти, живлення приходить куди треба, опір шини є, замикання немає. So far so good...


С215

Розпіновку взяв у Balmix'а


Lane Keep Assist, асистент утримання в смузі вже працював, то ж активація Active City Stop звелася до ввімкнення двох пунктів в BdyCM та IPC для прояви опції в мені помічників водія.

Тестував на кошках коробках, десь 1,5м заввишки. Тупо на коробку не реагує, а світовідбивний жилет воно бачить. Відстань до перешкоди після гальмування 40-50см. Вигальмовує в підлогу і висвічує меседж на екрані.
Система живе своїм життям і довіряти її на 100% я б не ризикував. В мануалі Форд пише що система НЕ бачить велосипедистів, матоцикли, людей та тварин 😅
Ось посилання на мануал - Active City Stop Driving Aids




Реклама
Ремонтуємо Li-ion акумулятори — нова послуга в автосервісі Master Service Electro
Пробіг 118276 км.
Опубліковано: 06 жовтня 18:25
0 0 0

Коментарі

Щоб залишати коментарі, потрібно авторизуватись.