Встановлення LDWS/LKAS/SLIF/HBA/DAW - частина 3 - АД (встановлення стабілізації ESP)

Як я ставив ESP на Tucson, у якого її не було

Моє авто з завода йшло без системи стабілізації (ESP). Через це я ловив помилку по спілкуванню між камерою та блоком ABS — електроніка очікувала стабілізацію, а її не було. Здавалося б, справа на вечір: поміняти пару блоків і перекодувати. Як же я помилявся.

Далі — покроковий лог того, що з цього вийшло, з усіма номерами деталей і кодами помилок, щоб зекономити комусь кілька тижнів і трохи нервів.

Крок 1. Блок ABS

Почав з очевидного — купив блок ABS **58920-D7110** і підключив замість старого, поки без встановлення. Отримав нову помилку — по сенсору рискання (C164308).

Порився в помилці й зрозумів: справа не лише в ABS — треба міняти й блок Airbag. «Добре, зара заміню, що там його міняти, перекодую — і все буде добре». Спойлер: ні.

Крок 2. Блок Airbag

Мій рідний блок Airbag не підтримував стабілізацію, тому замовив інший — 95910-D7230

Крок 3. Окремий CAN між ABS та Airbag

Після встановлення виявилося, що між блоком ABS та Airbag є свій власний CAN. Розібрав розʼєм ABS — проводи CAN на місці. Розібрав розʼєм Airbag — проводів CAN немає.

Купив у групі в Олександра розʼєм Airbag, витягнув з нього піни CAN і підключив до блока. Далі від блока ABS «видзвонив», куди йде ця шина, — виявилося, що вона приходить у ноги пасажиру.

Після підключення CAN помилка по звʼязку зникла. Натомість зʼявилася нова — некалібрований G-sensor. Відкалібрував — і отримав наступну: девайс не сконфігурований.

Крок 4. Хибний слід — другий блок ABS

Я подумав, що винен блок ABS, бо він був з дизельного рестайлового авто. Благо ці блоки коштують по 20–30 євро, тож замовив ще один — 58920-D7101.

Встановив — помилка по конфігурації нікуди не зникла.

Отже, справа не в ABS. Винен блок Airbag.

Крок 5. Кодування Airbag, яке не хоче кодуватися

На рідному блоці стояло кодування D727. На новому, з праворульної машини, було D745 — і через це ще й горіла помилка по переднатягувачу пасажирського ременя.

Спробував перекодувати Thinkcar — і тут засідка: блок кодується лише один раз, при першому встановленні на авто. Другого шансу він не дає.

Покурив пару днів і вирішив копати глибше:

• Купив CarProg — вичитати блок не вдалося.
• Купив iProg — прошивку зчитав зі столу, але варіантного кодування в ній не знайшов.

Замовив ще один блок Airbag — з ліворульного дизельного Tucson, кодування D736. Встановив: помилок по подушках немає, але кодування машині все одно не подобається.

Крок 6. Де ж живе це кодування

Праворульний блок у Європі й Україні даром нікому не потрібен, тож я взявся ставити на ньому експерименти. Зчитав iProg-ом прошивку з ліворульного блока (D736), записав її в праворульний (D745) — і блок став ліворульним (D736).

Це і був ключ: кодування зашите десь у дампі, й iProg його чесно читає та пише. Лишилося знайти, де саме, і який дамп підходить моїй машині.

Далі були тижні спроб знайти закономірність. Розвʼязка виявилася простою: я знайшов дамп з кодуванням D737 — ліворульна європейка, 2.0 MPI, автомат. Залив його — і всі помилки зникли.

Важливий висновок: тип КПП на це кодування ніяк не впливає — попри те, що моя машина з іншою коробкою.

Крок 7. Остання дрібниця — гідравліка

Коли електроніка нарешті замовкла, вилізла механіка. Трубки від ГТЦ до блока ABS на моїй машині без ESP були тоншими, ніж ті, що йдуть на блоці з ESP.

Ще трохи грошей: купив ГТЦ і трубки від машини з ESP, пригнав на станцію, там мені все це поставили — і система нарешті запрацювала повністю.

Підсумок

Що в результаті знадобилося, щоб додати ESP на Tucson без неї:

• блок ABS від версії з ESP;
• блок Airbag від версії з ESP, з правильним кодуванням у дампі;
• дотягнути окрему CAN-шину між ABS та Airbag (у ногах пасажира);
• ГТЦ і трубки відповідного діаметра.

Головний урок: не витрачайте час на перебір блоків «наосліп». Кодування Airbag живе в дампі й прошивається iProg-ом, а робочий варіант для ліворульної європейки з 2.0 MPI — D737, незалежно від типу коробки. Знав би це на початку — зекономив би собі кілька тижнів і не одну покупку.

Реклама

Ремонт та обслуговування системи кондиціювання