Телеметрія і онборди

На трек днях на Чайці можна взяти в оренду датчик телеметрії і отримати інформацію по часу по колах, як в мене було в минулому році.

Проте так не зрозуміло в яких секціях проїхав швидше, де зробив помилки і втратив час і як їхати, щоб покращитись. А на Феофанії взагалі такої опції немає.

Не відразу очевидно, але параметрів, які можна збирати для аналізу і знаходження місць покращення ледве не сотні. На професійному рівні логується навіть температура протектору шини і хід амотризатора, проте це в системах за тисячі доларів, а на клубному рівні параметрів менше, проте і цього достатньо для аналізу, особливо враховуючи, що це за дрібку ціни.

Серцем телеметрії клубного рівня, звісно, буде смартфон. Найпопулярніша і найуніверсальніша програма - RaceChrono.

Дизайн видає, що писали її років 10 назад, проте в плані функціоналу і можливостей налаштування це як Linux серед оперативних систем.

Чув, що безкоштовна версія підтримує весь функціонал окрім запису відео, проте виявилось, що і для відео і для підключення OBD і для зовнішнього GPS приймача потрібна про версія програми. Разова покупка в 18$ того варта, тим більш що програма оновлюється і віддати данину за старання розробників варто.

GPS прийом смартфона має частоту оновлення в 1Hz, що означає, що оновлення місця положення відбувається один раз в секунду, чого для поїздки з родиною за місто вистачає, а на треці десята секунди в проходженні повороту вже дає різницю. Існують зовнішні приймачі, які конектяться зі смартфоном по блютузу. Зазвичай вони мають частоту оновлення в 10-20Hz, що вже більш інформативно для погоні за десятими. В таких приймачів прайс коливаєтсья десь в районі 150-250 доларів. Наче як найрозповсюдженіші і присутні в списку підтримки девайсів самого RaceChrono - це Garmin. Проте в нас їх немає і частоту оновлення мають не дуже велику, да ще й в більш дорожчому діапазоні. І тут приходять на допомогу китайці. Всі мабуть чули про Dragy, який нині продається ледве не в кожному продуктовому. По суті це той самий GPS приймач тільки з закритим кодом, який можна законектити тільки через їхній додаток. І ось тут знімаю шляпу перед розробниками RaceChrono, адже він може нативно законектитись з Dragy. Чи то самі розробники змогли розібратись в протоколах китайців, чи зуміли домовитись, щоб їм дали інформацію невідомо, проте розширення в сторону не тільки любителів драгу, а й трекових ентузіастів для Драгі явно збільшило б продажі.
З точки зору GPS приймача Dragy виграє у своїх конкурентів на пару голів: широко доступний в Україні за рекомендованою роздрібною ціною, має частоту оновлення 25Hz і коштує 190$, що в ціні за герц дуже вигідна пропозиція.

Тому, звісно, я придбав Dragy. Версія PRO від звичайної відрізняється тільки наявністю тримача з присоскою для скла і написом "PRO" на корпусі.

Зпершу думав колхозити якесь друковане кріплення на приборку, а потім задумався, що є ж кріплення в комплекті, то навіщо вигадувати велосипед. Наче як для більш точної роботи гіроскопу, щоб мати точніші значення перевантажень G краще розміщати його по центру і горизонтально.

Цієї зв'язки вже достатньо, щоб можна було фіксувати час кола і швидкості, проте додатково корисно мати і такі параметри як відсоток відкриття дроселю. З цим допоможе OBD читалка. RaceChrono може працювати навіть з найпростішими ELMками, проте вони на апаратному рівні мають трохи більшу паузу між надсиланням запитів, тому щоб видавити максимальну частоту оновлення краще перейти в розряд трохи дорожчих донглів. 

Якщо автомобіль більш сучасний і має OBD по кан-шині, то з донглами, які вміють з нею працювати за вартість десь в доларів 70-100 можна отримати частоту оновлення в 30-50 герц. Важливо розуміти, що ця пропускна змога розділена на всі параметри. Тобто ми можем тягнути один параметр 50 разів в секунду або 50 параметрів раз в секунду. Для популярних в трековій тусовці автомобілів типу Mazda MX5 ND чи Toyota GT86 є інформація по кодовим маскам не тільки стандартних OBD параметрів як відсоток відкриття дроселю, а й по тиску в гальмівній системі, куту повороту керма і т.д.  

В моєму Смарті хоч блоки між собою і спілкуються по кану, на OBD приходить застарілий K-line, який може видати всього 5Hz. І тут знову респект розробникам RaceChrono, адже є можливість вибрати параметри, які мають пріоритетне швидке оновлення, як наприйклад дросель і можна вибрати "повільні" канали, які оновлюються з частотою 0,2Hz, щоб не перевантажувати дорогоцінну пропускну спроможність параметрами, які повільно змінюються, як наприклад, температура антифризу.

З вибором читалки дуже не заморочувався, відкрив список підтримуваних читалок, з них подивився що є в продажі з не дуже дорогого, адже з обмеженням К-лінією сенсу переплачувати немає. В доступі і з приємним прайсом виявились VGate, тож вибір зупинив на моделі VGate iCar Pro 2s за 20$
Ще є крутяцька штука у RaceChrono, що в них є можливість інгерувати кастомні канали по кан-шині за домогогою плати ESP32 в обхід OBD, що дасть змогу отримати дуже швидку частоту оновлення. Цю ж плату можна використати як can-sniffer, для реверс інжинірингу повідомлень, якщо готових розшифровок/масок повідомлень немає в вільному доступі. Мені насправді було б цікаво таким зайнятись, проте розуміючи, що на це можуть піти не просто десятки, а й сотні годин, не буду заморочуватись, бо все одно після свапу буде спорт мозок на своєму протоколі і зі своїм інтегрованим в приборку лап-таймером.

І, звісно, красиві відео онбордів, щоб можна було вихвалятись в соцмережах :)
В RaceChrono можна включати відразу запис з камери телефону, а можна і дистанційно керувати GoPro починаючи з п'ятої версії. До відеоапаратури в мене є слабина з юності, хоч толком нічого ніколи і не знімав, тому вирішив відразу взяти версію по-свіжіше.
Прикріпити до сесії в RaceChrono можна будь-який відеофайл, проте його потрібно буде вручну синхронізувати, що не дуже швидка процедура, особливо якщо враховувати, що запис вмикаєш за пару хвилин до виїзду з техзони. За допомогою дистанційного запуску додається часова мітка, по якій потім можна синхронізувати відео в пару кліків. Проте як виявилось на практиці розсинхрон все одно є, але півсекунди поправити все одно простіше.
Чисто для аналізу достатньо запису без додаткових кроків, але для кращого моушн-блюру, який краще передає швидкість краще використовувати ND-фільтри, щоб можна було виставити нижчий шатер спід без пересвітлення в біле картинки. І ще GoPro славляться тим, що в них при запису дуже гріється акумулятор і частенько на трек днях пілоти зтикаються з вимкненням камери через перегрів. Щоб це обійти можна витягти акамулятор і запускати від пауербенку. Додатковий плюс, що не потрібно слідкувати за тим, чи заряджений акамулятор.

Для кріплення телефону витягнув перемички з центрального дефлектору, щоб можна було глибше відсунути телефон і в магазині фотоаксесуарів купив кріплення "холодний башмак", яке гвинтами закріпив. Також з фотоаксесуарів кріплення для телефону на фіксації болтом і артикуляційна рука. Вийшло супер міцне кріплення в зручному місці, яке можна легко зняти за потреби.
На треці може статись таке, що на ямах вакуумний тримач може відпасти від скла чи на звичайному підпружиненому тримачі телефон може з нього випасти, тож перестрахувався.

Для кріплення камери також взяв холодний башмак, який прикрутив прямо саморізами до підсилювача кузова. Спочатку було жаль свердлити, але ставив в спішці, да й подумав, що так буде надійніше, ніж намагатись щось клеїти на двосторонній скотч.
Чим коротший важіль від кріплення до камери, тим менше вона трясеться. В ідеалі береться кріплення "клешня краба" і камера кріпиться на каркас. Каркасу і ролбару ще немає, тож вирішив скористатись найпростішим варіантом - меджик арм довжиною 30см. Кріплення вийшло досить рідким, але я був здивований як сильно компенсує вбудована стабілізація GoPro, знімаю шляпу. Побічний ефект сильної роботи стабілізації, що в поворотах камера наче повертається на градусів 15-20, але враховуючи широкий кут зйомки огляд лобового на відео зберігається.

Гоупрошку вихватив вживаною з OLX відразу в комплекті з тюнячою боковою дверцею з отвором під USB кабель і з набором ND-фільтрів за досить привабливою ціною.

Якийсь китайський пауербанк з магазину побутової електроніки чудово вмістився між сидінням і центральною консоллю, додатково закріпив зтяжкою до замка ременя, щоб не полетів вперед на гальмуваннях. Якщо заживляти камеру від зовнішнього джерела важливо використовувати кабель PowerDelivery і щоб сам пауербанк видавав 20 Вт зарядки.

Сподівався, що весь трек день камера буде вісіти в режимі сну і потрібно буде тільки запускати запис в самому RaceChrono, проте виявилось, що при низькому споживанні в режимі сну пауер може сам заснути і потрібно на ньому натиснути кнопку, а потім намагатись запустити запис в програмі. Не дуже зручно, проте жити можна.

Коли вже відкатали сесію і є записана телеметрія можна зайнятись і аналізом.

Наприклад можна отримати інсайт, на якому колі де яка була швидкість, чи не зарано перемикав передачі, якщо записані оберти двигуна з OBD. Можна накласти графіки двох кіл для порівняння. Можна побачити на скільки G в якому повороті вистачило зачепу, щоб потім знати на скільки сильно можна "закладати".

Є і цікава мотивуюча річ, як теоретичний найкращий час сесії - програма збирає найкращий час кожного сектору і виявляється, що якби не плужив, то міг проїхати прям на голову швидше.

І потім можна експортувати відео з оверлеєм інформації. Круто, що мапу треку програма сама відмальовує. От прям все максимально автоматизовано, круто що доступний такий інструмент.

Під час самого кола на екрані телефону можна вивести дашборд, на якому час нинішнього кола, дельта з попереднім колом по часу і швидкості. Звісно, відображувані параметри налаштовуються як в оверлеї для відео, так і для самого дашборду.
По правді дивитись на телефон було тупо ніколи, але це мабуть через компактність Феофанії. З довшими прямими Чайки можна буде і поглядувати, щоб розуміти, чи є сенс далі додавлювати коло "на всі гроші", чи якщо вже зробив помилку варто в спокійнішому темпі доїхати коло, щоб дати остигнути гальмам.

Реклама

Ремонт та обслуговування системи кондиціювання