Запис 91: Активація адаптивного круїз-контролю із прогнозуванням (pACC) на Jetta 7

Нарешті фінальна частина заради чого все затівалося - активація предиктивного круїз контролю pACC, що було зроблено для цього, можна почитати за посиланнями нижче:

Частина 1: активація круїз контролю на радарі 3QF907572: https://driver.top/exp/652241/

Частина 2: встановлення камери асистентів водія 2Q0980653D: https://driver.top/exp/677931/

Частина 3: встановлення штатної навігації Discovery Media 3QF035876A: https://driver.top/exp/690997/

Отже, при монтажні камери я відразу прокинув з неї дроти до переднього радару, але не підключив їх, а залишив біля салонного блоку запобіжників, щоб зробити це пізніше.

Нагадаю, що від камери нам треба 3 і 4 пін фішки (8W0972112) підключити до 5 і 6 піна фішки (4F0972708) радару відповідно.

Щоб це зробити, треба вивести два дроти із салону у підкапотний простір. Для цього є заглушка над лівою ногою водія, через неї вже виходить цілий жгут заводських дротів у підкапотку, то ж не помітити важко:

Зі сторони двигуна треба скинути акумулятор, щоб побачити цей вихід:

Щоб протягнути дріт я використав шматок проволоки, проткнув гумову заглушку, прив'язав дріт зі сторони салону, і витягнув проволоку разом з дротом зі сторони двигуна.

Наступним кроком треба зняти гриль. Мануал радить це робити разом зі зйомом бамперу. Але це можна зробити і без.

За цим посиланням можна подивитися на американському ресурсі допис з фото зняття гриля з бампером: https://www.vwvortex.com/threads/front-bumper-removal-how-to-with-pictures.9401207/#post-114332145

Я лише скористаюся декільками фото, щоб продемонструвати що я робив:

Перше. Відкрутув 4 торкси згори:

Друге. Витягнув фішку з радару

Третє. Тягнемо гриль на себе, не вгору, а на себе. Оскільки він сидить в пазах бамперу:

У результаті я отримав доступ до існуючої проводки радару і фішки радару без необхідності витягувати сам радар чи скидування переднього бамперу.

Два нові дроти я проклав паралельно до вже існуючих і зафіксував їх разом стяжками:

Тепер треба допінувати фішку радару. Отвори необхідних нам пінів закриті вологозахисними ущільнювачами, витягнути їх зручно плоскою викруткою для мілких деталей:

Думав, що це буде швидко. Бо дроти вже були обтиснуті пінами (косу з дротами я купляв готову з алі), але виявилося, що на пінах ключ праворуч, а у фішці - ключ ліворуч. Добре, що необхідні піни у мене знайшлися, це N90764701. З особистого досвіду, на цих пінах зібрано мабуть точно половина електричних з'єднань блоків авто.

То ж фінально фішка була запінована.

Ще треба додати, що фішка має замок, який не дає просунути піни в штекер. Ось ці зелені фіксатори треба розвести в сторони:

На цьому механічні роботи завершені. Переходимо до програмування блоків.

Першим ділом, я пролив у радар SWAP з двома додатковими FEC кодами: 10009103, 10009307

10009103    Пакет розширення функцій ACC "predictiveACC & StauAssistent"

10009307    Пакет розширення функцій AWV "EmergencyAssist & Асистент повороту & AWV-зустрічний рух"

  

Тепер безпосередньо кодування.

   

Блок камери А5: - розділ кодування

 

[LO]_Radar_interface: [VO]_SF_can_ethernet

[LO]_Radar_Support_Function: [VO]_Coded

Блок радару 13: - розділ кодування

 

[LO]_Traffic_sign_detection:     [VN]_activated
[LO]_Speed_limit_assistent:    [VN]_activated
[LO]_Curve_assistent:    [VN]_activated

[LO]_Control_module_for_lane_assistance:    [VN]_installed
[LO]_Front_camera:    [VN]_installed
    
[LO]_Inno_drive:    [VN]_installed
[LO]_Emergency_Assist:    [VN]_installed
    
[LO]_Position_sensitive_detector:    [VN]_installed
    
[LO]_Pedestrian_protection_advance_warning:    [VN]_activated
[LO]_Pedestrian_protection:    [VN]_activated

[LO]_zul_Regelabweichung_CarMenu:    [VN]_large
    
[LO]_Tempolimitassistent_CarMenu:    [VN]_activated
[LO]_Kurvenassistent_CarMenu:    [VN]_activated
    
[LO]_Reaction_on_standing_objects:    [VN]_activated
[LO]_Sailing_function:    [VO]_predictive_sailing
    
[LO]_SWaP_FSID_group_2:    3
[LO]_SWaP_FSID_group_4:    7
    
[LO]_ACC_GRA_Limiter:    [VN]_installed

[LO]_pACC_Regulation_on_priority:    [VN]_activated
[LO]_pACC_Reaction_to_end_of_traffic_jam:    [VO]_Regulator_adaptation_with_speed_adaptation
[LO]_pACC_Learning_drivers_offset:    [VN]_activated
[LO]_pACC_Reaction_to_narrow_places:    [VO]_Regulation_on_dynamic_and_static_obstacles
[LO]_pACC_Reaction_to_local_hazard_information:    [VN]_activated
[LO]_Camera_option:    [VO]_High_performance

Блок радару 13: - розділ адаптації
[LN]_par_Predictive_speed_limit_control:    [VN]_activated

Пару ремарок стосовно кодування радару:

[LO]_Sailing_function:    [VO]_predictive_sailing - імітація їзди на нейтралці з метою економії палива, велика вірогідність, що працює лише з DSG коробками

[LO]_zul_Regelabweichung_CarMenu:    [VN]_large - активація меню толерантності, що дозволяє машині запам'ятовувати швидкісне відхилення, задане користувачем, від швидкісного обмеження, що камера зчитає зі знаку. Детально з особливостями роботи на VW ознайомитися можна в дописі   @Sergey_1978 

Блок медіа з навігацією 5F: - розділ адаптації

[VO]_Car_Function_Adaptations_Gen2:

[LO]_menu_display_Curve_Assist:    [VN]_activated
[LO]_menu_display_Curve_Assist_over_threshold_high:    [VN]_activated

 

Тепер меню асистентів водія розширилося наступними пунктами:

Враховувати особливості дороги працює наступним чином: якщо по маршруту коло, перехрестя, повороти, з'їзд з естакади, якась розв'язка, то авто буде само скидувати швидкість, щоб вписатися в кривизну і не вилетіти з дороги, на приборці індикатор круїз контролю в цей момент буде змінювати свою іконку, і показуватися відповідне повідомлення:

Враховувати дозволену швидкість адаптує вашу швидкість до дорожніх знаків чи виїзду/заїзду з/в населений пункт. Зокрема, якщо ви їдете 90 км/год, попереду знак обмеження 80 км/год, авто самостійно пригальмує до швидкості 80 км/год і буде притримуватися такої швидкості до тих пір, поки не буде знаку скасування обмеження чи іншого знаку обмеження швидкості. Як тільки це відбудеться, швидкість знову буде відкорегована, або до нового обмеження, або відновлена 90 км/год

Що я скажу, це безумовно зручно. На разі з асистентів активної безпеки в авто реалізовані всі доступні для платформи. 

Тим часом, моє авто приймає участь у виборах Авто тижня: якщо вам подобається авто чи цікаві мої дописи, то прошу підтримати своїм голосом.

Пробіг 66481 км.