Вопрос по гидре, странное поведение

Всем привет, подскажите кто стыкался с подобным, ситуация непонятная, в городе машина комфортная, на скорости по трассах через 15-20 км после выезда зажимается и дубеет, но больше зажимается…становится короткоходной по ощущениям, как будто в спорт 2 только еще жеще. При этом в городе работает хорошо, не дубеет.

От этого можно избавится перезапустив мотор, снова на несколько км, так и езжу по трассах останавливаясь каждых пару км. Такое чувство что мозги не понимают что происходит и кидают систему в аварию, падут подозрения на передние датчики, правда стоят они 150$ за штуку, опасаюсь выкинуть деньги на ветер, старые датчики чистил еще летом. У кого какие мысли, может кто то подобное проходил? Задний датчик новый ориг.