Новий руль з KLR та покращений Stop-and-Go

Що найбільше оновлює для водія авто, до якого він вже звик? Салон, руль, приборка - все, з чим відбувається активна і постійна взаємодія при їзді. Ідея заміни руля виникла не одразу. Спочатку я бажав щось із S-Line, але вони без підігріву, а втрачати таку файну опцію я не збирався. Можна зробити кастом з підігрівом, але цінник буде 30+, тому цей варіант був однозначно відкинутий. Залишалось рестове кермо. На перший погляд воно може здатись не зовсім естетичним (так було і зі мною). Але, роздивляючись варіанти, я прийшов до думки, що воно гарно підходить до стилю салону, повинно бути зручніше мого, до того ж можна взяти варіант з KLR (Kapazitives Lenkrad, або датчик наявності рук на кермі).

Без KLR, при використанні АСС+Lane Assist, треба не просто тримати руки на кермі - машина повинна "відчувати", що водій тримає керування та впливає на траекторію руху. З датчиком KLR достатньо лише торкатись руля, і машина буде слухняно їхати в напівавтономному режимі.

Руль обирав на Allegro.pl, доставка близько 5-7 днів з моменту оплати. Заміна проста - зняв/поставив. Залишалось закодувати KLR. Пошуком визначив необхідні блоки і байти кодування.

A5

[LO]_FW_KLR:     [VO]_not_installed - міняємо на installed

13

[LO]_Automatic_driveaway_by_KLR:     [VN]_deactivated - міняємо на activated (необхідність змінювати це кодуванням під питанням)

[LO]_Capacitive_steering_wheel:     [VN]_not_installed - міняємо на installed

19

[LO]_Installation_KLR:     [VN]_not installed - міняємо на installed

З блоками 19 та А5 проблем не виникло. А ось в 13 блоці ні перший, ні другий параметр не змінюється, кодування не приймається. Пробував OBD Eleven, Васю, ODIS - результат однаковий. В підсумку функція працює. Якщо в режимі АСС+Lane Assist прибрати руки з керма, то через 4-5 сек. на приборці зʼявляється жовта піктограма.

Але, як тільки його торкаєшся, вона зникає і машина сама тримається в смузі, не турбуючи повідомленнями про необхідність брати керування на себе. Єдиний нюанс - є дві помилки, по блокам 13 та А5, які ні на що не впливають, але з ними треба розбиратись, бо так бути не повинно.

Так як блок А5 закодовано вірно (на 99%), то думаю, що помилка в ньому - наслідок неправильного кодування блоку 13. Треба спробувати оновити 13 блок та закодувати. На останок, кілька фото було/стало.

Ще одна незначна відміна нового керма від старого - пелюстки з матового хрому, а не чорного пластику. Підігрів, звісно ж, теж є.

UPDATE_1

В продовження теми датчика KLR. Через кілька днів вдалося оновити прошивку радару АСС.

В результаті 13 блок прийняв потрібні кодування, а саме:

[LO]_Automatic_driveaway_by_KLR:     [VN]_deactivated - міняємо на activated

[LO]_Capacitive_steering_wheel:     [VN]_not_installed - міняємо на installed

Що змінилось? По-перше, зникли помилки по блоку А5. По-друге, зʼявились помилки по блоку 13.

Помилки активні, не скидаються. Але, що найголовніше, на роботу систем вони жодним чином не впливають. Є думка, що треба оновити блоки асистента зміни смуги руху та передніх кутових радарів. Прошивки знайдені, йде пошук необхідної параметрії. Про це обовʼязково буде доповнення в даному записі.

По-третє, АСС став працювати з 20 км/год. (до оновлення було з 30 км/год.).
По-четверте,і мабуть саме головне, тепер стало зручніше користуватись функцією Stop-and-Go. В результаті прошивки АСС готовність автомобіля до самостійного початку руху після повної зупинки з 11 сек. збільшилась до 27 сек. А завдяки KLR ця готовність зберігається увесь час, поки хоча б одна рука водія тримає руль. Як це працює можна побачити на відео.

UPDATE_2

01/12/2024

Завершення налаштування роботи KLR та допоміжних систем. Як я писав вище, для видалення помилок було вирішено оновити блоки асистенту зміни смуги руху та передніх кутових радарів. Логи оновлення.

Як виявилось, це було вірне рішення. Помилки по радару АСС (13 блок) зникли. Також на приборці зʼявилось зображення керма на машині, яке міняє свій колір аналогічно смугам руху.

Здавалося б, лише якийсь там датчик KLR, а стільки додаткових дій, прошивок, параметрій... Але воно того варто.

THE END

Користуючись нагодою, щоб не створювати окремий запис в БЖ, зафіксую перемогу weißer Blitz в номінаціях Авто дня та Авто тижня.

Дякую всім за підтримку!