Jeep Cherokee (KL) (3.2 Pentastar'и4)

Adaptive Cruise Control (Частина 1 - підготовка)

Я їжджу на Jeep Cherokee (KL)
Київ, Україна

Всім привіт, сьогодні поговоримо про адаптивний круїз (АСС).

Мова піде про компоненти АСС і як його встановити на наш фіатік.

І так, що нам треба:

1. Сам радар АСС з монтажною пластиною (будьте уважні дорест і рест - різні радари і кріплення + у дореста кріплення однакове, а от радар – ні, тому треба брати радар виключно під свій рік авто)

2. Замінити підсилювач, або модернізувати його(у дореста радар кріпиться до підсилювача, а не монтується в сам бампер, як у реста)

3. Проводка, само собою, тут є 2 варіанти, замінити підкапотну або зробити свою. У реста легше, радар підключається в коннектор парктроніків.

4. Модуль ABS. Треба замінити ABS, кажуть, що в ABS під АСС є додатковий канал. Я сам не перевіряв.

5. Кнопки керування на руль.

6. Кнопки під ГУ (встановив під час встановлення парктроніків - Частина 1, Частина 2, Частина 3)

7. Передня камера (встановив під час встановлення автодальнього)

8. Решітка бампера. Тут все просто, треба замінити на решітку під АСС.

9. Провести адаптації і подружити то все з авто

Так, наче все, тепер то все по порядку:

1. Радар АСС

Радар АСС продають як окремо, так і разом з монтажною пластиною. Я купив окремо сам радар (68265771АС) за $100 на Ebay + в нас знайшов монтажну пластину за 800 грн. + докупив піни (брав тут), на яких сидить сам радар - в мене з радаром прийшли гнуті піни + докупив фіксатори пінів 68186344AA (брав тут). Монтажну пластину також можна знайти на Ebay, як набором, так і окремо кожен елемент.

Будьте уважні з радаром, він у дореста підбирається під рік авто!

Радар АСС


Нові піни

Заводський набір пластин

Такий набі можна знайти на Ebay, коштує він від $50. Зустрічав під таким номером 68186344AA. Ще номера по пластині: BRACKET, BRACKET KIT. Adaptive Cruise Control, Sensor Mounting. Part Number: 68232803AA; 68287889AA; 68263024AA; 68245761AA; 68245762AA

Це те, що я в нас купив

Кріплення з новими пінами і втулками

Разом з радаром

2. Підсилювач. Його я вирішив не міняти, спочатку намагався знайти оригінальну поличку, але це не так легко. Пощастило знайти у одноклубника битий підсилювач з ТХ, щоправда він металевий, і не підходить по розмірам….по факту там треба будь яка трофільна труба, чи "П" образний профіль, чи двутавр, головне – це зберегти відстань від підсилювача до краю цієї конструкції – 7см. Поки ще не вирішив як то краще зробити.

Оригінальний підсилювач під АСС

Ось так виглядає сама поличка під АСС

Ось так виглядає підсилювач під АСС для версії ТХ

Мені відпиляли ось чей кусок під АСС, з нього і буду робити поличку.

Майбутня поличка під АСС

Відстань від підсилювача до края полички

 Нагадую, що це тільки для дореста, у реста АСС кріпиться до самого бампера.

3. Проводка. Це найлегша частина, я вирішив не міняти всю підкапотну проводку, купив фішку (брав тут), провід, піни залишились з парктроніків. Складного там нічого нема, «плюс» йде у велику фішку, мінус на корпус, а 4 провода CAN йдуть на підкапотну фішку, яка знаходиться по праву сторону, біля бачка антифризу.

Вийшло якось так


Сам коннектор номера 1-929342-1 1-1418552-1 4F0972708 1-1534229-1 2-1534229-2 2-1534229-1

Розпіновка коннектора

Заводський коннектор з проводкою


4шт. CAN тягнемо сюди

Розпіновка коннектора

Розпіновка великого коннектора


Для спрощення собі життя і щоб нічого не наплутати, зробив таку схемку:

 

Якщо уважно глянути на фішку ссамого АСС, можна побачити, що кожне гніздо підписане. Піни для CAN підійшли від того коннектора, що я брав на алі під парктроніки, а для "плюса" треба додати одне гніздо - теж розписував, коли ставив партроніки.

4. Модуль ABS.  ABS теж купив на Ebay за $32. ABS також треба підбирати під рік авто! Тут можна глянути номера, які я знайшов, поки розбирався з ABS.

ABS потрібно замінити, прогнати проксі, прокачати, провести калібровку – оцей крок цікавий, так як не зрозуміло, чи альфа вміє його робити. В альфі є «Калибровка датчиков продольного и поперечного ускорения» але! Зазвичай калібровка – це комплекс дій: Инициализация антиблокировочной тормозной системы + Статическая инициализация ECU (ЭБУ) + Калибровка датчика продольного ускорения + Очистить информацию Rolls…тепер постає питання, чи «Калибровка датчиков продольного и поперечного ускорения» покриває все необхідне?

 Може хтось виконував цю процедуру, підкажіть, будь ласка, чи працює….

5. Кнопки керування на руль. З кнопками все просто, треба 68321898AA – підходять на дорест і рест.


6. Кнопки під ГУ. Про ці кнопки вже розказував, треба підбирати під рік авто.


7. Передня камера. Можна почитати тут, у дореста своя, у реста своя.


8. Решітка(68203217AA) + кришка (56054167AC) + кришка(68203218AA)

68203217AA


68203218AA


56054167AC


Вигляд на авто


9. Провести адаптації і подружити то все з авто.

Цей пункт поки самий незрозумілий. Теоретично треба прописати VIN в камеру і радар, але камера в мене працює і без прописки VIN, також є шанс, що після проксі - VIN в радар сам пропишиться, малоймовірно, але є надія )))

Радар АСС і камеру необхідно відкалібрувати, в Альфі цих процедур для чірка нема, але є у JScan…поки не вирішив це питання, буду думати....наступний крок, все змонтувати на авто!

Якось так. Як будуть питання - пишіть...

Всім гарного дня і мирного неба над головою!



Опубліковано: 30 серпня 2023р. 10:19
16 0 0

Коментарі

Щоб залишати коментарі, потрібно авторизуватись.
Без коліс :(
Hi Aviato,
Although its old Thread but Can you please help me that how you managed to write VIN and other vehicle configuration within new ACC sensor?
Whenever I am trying to perform proxy alignment it is saying that bad response. I have Jeep Cherokee 2019 US model.
06 листопада 11:35
Без коліс :(
Добрий день, а де ви купували заводський набір пластин для кріплення?
02 серпня 18:07
Я їжджу на Jeep Cherokee (KL)
Bohdan1995
Добрий день, а де ви купували заводський набір пластин для кріплення?
Bohdan1995, знайшов у нас в продажу, продавали разом з радаром, виторгував без радара. Також бачив на eBay.
02 серпня 18:16
Я їжджу на Jeep Cherokee (KL)
Bohdan1995
AviatoR, а де торгували, бо ніде не знаходжу?
Bohdan1995, я на промі знайшов
04 серпня 17:52
Я їжджу на Jeep Cherokee (KL)
На свій дорест TX встановив вживаний радар від іншого авто . При вирівнюванні проксі не проходить по модулю DASM (сисиеми допомогои водію).
Через FCA інженерну прогу залили необхідний партномер та прописали VIN. Проксі так і не проходить але вдалось подолати помилку "Сервисний режим" та провести навчання радара покатавшись 20-30 хв. по місту. Після навчання зявилася помилка C14a4 "Требуется регулировка датчика ACC".
Офіціали у Львові відновити "заводську" конфігурацію не змогли, приблуди для калібровки АСС не мають.
Читаю ваші пости в надії побачити рішення своєї проблеми.
25 жовтня 2023р. 20:09
Я їжджу на Jeep Cherokee (KL)
Я їжджу на Jeep Cherokee (KL)
AviatoR
Borger_, а ви радар під свій рік авто підібрали? В мене зараз в радарі висить 2 помилки - невірний конфіг(бо я ще проксі не прогнав) і щось там по АБС - бо я ще не замінив АБС. Найближчим часом займусь цим, побачимо, що з того вийде.
AviatoR, Ні не на свій рік. В моїй комплектації був рвдар, але постраждав при ударі, замінений на ХЗ який. Такі ж помилки як у вас висіли коли приборка писала "АСС сервісний режим." Після Адаптації - поїздка по місту з лаунчем по АВС помилка зникла, зате вилізла C14a4 "Требуется регулировка датчика ACC"
26 жовтня 2023р. 16:14
Я їжджу на Jeep Cherokee (KL)
AviatoR
Borger_, який рік авто і який пар номер радару?
AviatoR, Моє авто 2014р., радар був 68139301AJ, а залили необхідний № 68139301АМ та прописали мій він код замість 1С4РJMBB9FW500052 (Це здається 15 рік)
29 жовтня 2023р. 14:12
Калібровка датчика, це просто онулення показів в статичному стані. При заміні блока АБС робити треба. Як і прокачку блока.
На рахунок радара, то в Альфі є процедура калібровки радара.
Калібровка камери, як правило, не потрібна.
2
30 серпня 2023р. 14:01
Я їжджу на Jeep Cherokee (KL)
vitaliy-lv
Калібровка датчика, це просто онулення показів в статичному стані. При заміні блока АБС робити треба. Як і прокачку блока.На рахунок радара, то в Альфі є процедура калібровки радара. Калібровка камери, як правило, не потрібна.
vitaliy-lv, Так, я розумію, що треба робити, тут питання в тому, що для АБС в Альфі є тільки 1 процедура - цього достатньо? Чи просто розробники Альфи забили і не додали інші процедури...По камері - у хлопців вже були випадки, коли камера не розпізнавала розмітку і приходилось повторно калібрувати, можливо при заміні буде така сама біда...
30 серпня 2023р. 14:13
Я їжджу на Jeep Cherokee (KL)
vitaliy-lv
AviatoR, так, достатньо. Це залежить від типу блоку і конструктивних особливостей гальмівної системи.
vitaliy-lv, дякую за інфо! Просто в мене є деякі сумніви, блок АБС - Бош, але Альфа його бачить як Континентал і чогось саме для чірка тільки 1 процедура калібровки в альфі, а для інших фіатиків/доджів - прямо цілий набір...
30 серпня 2023р. 14:26