Посторонний звук, стук 1.6 CRDI

В продолжение к прошлой записи,  https://driver.top/exp/439090

По поводу стука под капотом. появились еще такие наблюдения:

походу есть проблема со сцеплением, буксует при нажатии газа в пол.  И есть этот стучок  который меня беспокоит ,  при трогании с места в натяг и провале оборотов чуть ниже холостых. Может ли быть стук в натяг на 1800 об связан со сцеплением?

Также заметил , что температура выхлопных газов с глушителя очень высокая,  может  это потому что не коректно срабатывает прожиг  сажевика  (хотя  может для дизеля это нормальная температура,  раньше ездил на бензинках).

Продолжение: с помощью elm ки выяснилось, что стук двигателя появляется при включении регенерации.  Определил , что включается регенерация по повышенной температуре сажевого фильтра. Т.е. когда температура высокая 650° наблюдается посторонний стук, когда температура в районе 300-400° двигатель работает более мягко. Проблема в том что она включается очень часто, то есть я слышу этот стук каждый день. При длительных поездках по трассе может периодически включаться или через 50-100 км или через 300 км. Ну и расход по трассе 6, что много. Короче может , кто подскажет , где в Кривом Роге почистить сажевик или может удалить его с прошивкой?

 у кого какие советы по этому поводу,  буду благодарен.