Стук двигателя 1,6 CRDi

Всем привет, может кто подскажет , в чем причина стука в движке 1,6CRDi ?   Постарался записть звук, по ссылке сверху ,  но слышно плохо. В наушниках слышно лучше.

С 5 й секунды слышно, как появляется стук, затем отпускаю газ на 17 сек., звук пропадает. Затем с 20 сек опят давлю на газ и появляется стук, при движении в нятяг на оборотах 1700-2000, стучит если педаль газа держать для потдержания скорости . Если продавить до 30 -40 % идет ускорение , стук пропадает. Причем это проявляется не вснгда , иногда как не едь, ни каких стуков, даже намеренно не получается подловить его . Так приехал на Bosch сервис , диагностика ничего не выявила, как раз и стучок пропал. На следующий день стучит, короче ХЗ что делать? 

Продолжение: с помощью elm ки выяснилось, что стук двигателя появляется при включении регенерации.  Определил , что включается регенерация по повышенной температуре сажевого фильтра. Т.е. когда температура высокая 650°, наблюдается посторонний стук когда температура в районе 300-400° двигатель работает более мягко. Проблема в том что она включается очень часто, то есть я слышу этот стул каждый день. При длительных поездках по трассе может периодически включаться или через 50-100 км или через 300 км. Ну и расход по трассе 6, что много. Короче может , кто подскажет , где в Кривом Роге почистить сажевик или может удалить его с прошивкой?