Реле швидкості в авто через GPS модуль частина 1

Потрібно мені встановити реле яке б вмикалося та вимикалися за контролем швидкості.

В інтернеті нічого внятного не знайшов. Ні купити, ні зробити.  Вирішив зробити все сам. Збудував на платформі ардуїно uno с модулем NEO-6M GPS.

Контроль швидкості іде по каналу gps.  Ардуїно дає сигнал через порт 8 сигнал цифровий на реле.

Реле буде встановлене твердотіле. Далі буде в іншій частині....

Написав простенький скетч можливо комусь пригодиться. Та підключив дві бібліотеки. Скетч працює виключно на увімкнення та вимкнення реле.

Реле увімкнено з 0км до 35км. або коли не має сигналу супутників. 

Реле вимкнено коли швидкість більше 35км на годину. 

Пін підключення реле 3 та 4 пін (RX,TX)

Пін підключення реле 8 пін,  керування мінусом.

Живлення плюс реле та плюс gps модуль 5 вольт белеться з ардуїно 

Счетч 

#include

#include

#define RX_PIN 3 // Пин RX соединения GPS-модуля

#define TX_PIN 4 // Пин TX соединения GPS-модуля

#define RELAY_PIN 8 // Пин управления реле

SoftwareSerial gpsSerial(RX_PIN, TX_PIN); // Создание объекта для работы с GPS-модулем

TinyGPSPlus gps; // Создание объекта TinyGPSPlus

void setup()

{

  Serial.begin(9600); // Инициализация последовательного порта для вывода данных GPS

  gpsSerial.begin(9600); // Инициализация последовательного порта для работы с GPS-модулем

  pinMode(RELAY_PIN, OUTPUT); // Настройка пина управления реле как выход

}

void loop()

{

  while (gpsSerial.available() > 0) // Чтение данных с GPS-модуля

  {

    if (gps.encode(gpsSerial.read())) // Обработка данных GPS

    {

      float speed = gps.speed.kmph(); // Получение скорости в км/ч

      Serial.print("Скорость: ");

      Serial.print(speed); // Вывод скорости в км/ч

      Serial.println(" км/ч");

      if (speed >= 35) // Если скорость больше или равна 35 км/ч

      {

        digitalWrite(RELAY_PIN, HIGH); // Выключене реле

        Serial.println("Реле выключено");

      }

      else // Иначе

      {

        digitalWrite(RELAY_PIN, LOW); // Включение реле

        Serial.println("Реле включено");

      }

    }

  }

}