ABS. Куда смотреть, как сбрасывать

В прошлый четверг наконец добрался до ребят, которые мне чинили крепление подрамника.

Ребята не электрики, обычные такие парни из гаражей, но лампочка АБС так и не потухла и разбираться с этим самому мне не хотелось абсолютно.

Ошибка 11 четко указывала что это они там что-то зацепили.
Предохранителей отдельных на каждое колесо нет, но есть центральный под капотом и еще один в салоне. Их я на всякий случай проверил заранее, там все ок.

Мастер добрался до разьема под крылом, прозвонил его. Сопротивления нет.
Тогда чтобы убедиться что датчик жив он обрезал провод непосредственно у датчика — сопротивление есть.
Тогда он запаял провод на место, заизолировал и начались чудеса.
Сопротивление на разьеме появилось.
Мы решили проверить не потухла ли лампочка, завели — горит.
После этого мы часа полтора пытались что-то сделать еще, но по факту вышло что ничего то мы и не сделали. Провода все целы, сопротивление есть.
По ходу этих всех экспериментов к коду 11 добавились 15 и 23.

Часам к 11 я сдался, решил ехать домой спать. Мастер обещал поспрашивать у знакомых.
Собрали все, я выехал и в километре от СТО лампочка потухла сама О_о.

Короче к ошибкам АБС нужен особый подход, судя по всему после восстановления контакта надо проехаться.
С другой стороны сервис мануал говорит вот что

Ну а я доволен, едем дальше.