ESP defective visit workshop

ESP defect visit workshop.
Така помилка періодично з'являлась на приборці, особливо коли авто довго стоїть в гаражі або в мороз зимою. З такою помилкою система ЕСП все одно працювала. Покатавшись 10-30хв помилка пропадала. 

Компютерна діагностика показала помилку зв'язку датчика поперечного прискорювання по кан шині. 
При проходженні тесту ( похитати авто поперечно ) датчик спрацьовував. 
Корозії на фішках немає.

Так як була зима і холод, вирішив загнати до дилера, там сказали, що потрібно розбирати пів авто ( сідуху, коврик водія ). Ціна роботи від 8т грн. Вирішив, що краще сам зроблю, коли прийде тепло ( ні, не ніщеброд ).

Стало трохи тепліше, вирішив варто спробувати. Маючи стар с4 і всі необхідні програми, заліз в ВІС, знайшов на схемах ці кан шини ЕСП.

Далі в гаражі розібрав пороги пасажира і водія. 
Розбирається та складається все дуже швидко ( 20хв ). 
 

Кувиряючи кан шини, я не побачив там ніякого криміналу. Але від однієї кан шини маса йшла на кузов ( як раз під лівою ногою ). Візуально видно окисли, не критично, але саме цікаво, що маса дуже погано прикручена. Ось і знайдена проблема. 

Маса обробилась кислотою, промита спиртом, зачищена нождаком і сильно прикручена. В минулому дописі були проблеми вимиканням і вмиканням блоків клімату, приборки та потолочого плафону. Вони всі сидять на одній кан шині, саме цій де не було маси. Тому проблема повністю вирішена і не за 8+т грн, а за годину-дві і майже безкоштовно.

Помилки почистив дилерським прибором ( китайська копія ), катаюсь вже 5 день і помилка більше не турбує.

Бонусом обновив прошивку блока ГБО stag. 
Підкоректував газову карту до бензину.

Ціна питання 200 UAH, Пробіг 173000 км.