Новая проблема — полуось. Помогите советом!

Привет, как всегда прошу совет.
Суть такая: ехал 200км без остановок, и вот уже возле «Точки Б», при скорости 90-100км/ч начал бить руль, ощущение (и первые мысли, что открутилось колесо).
Кирпичей наложил, осторожно остановился — вылез, а все болты на месте. Попинал колеса нигде ничего не люфтит. Осмотрел рейку, наконечники, тяги, шаровые, супорта. Все в порядке, по крайней мере с виду. Ну сел и поехал, и нормально поехал… по остатку дороги периодически в разных условиях повторялись симптомы, на пример когда на передаче нажать и отпустить педаль акселератора. В общем я погрешил на ШРУС. Но сначала думал внешний, а мне подсказали что у таврии внутренний «тришип» неудачной конструкции. Чтобы не менять полуось, спрашиваю вашего мнения что это могло быть, возможно кто-то сталкивался.
Еще информация: при вывороте руля хрустит шрус (внешний получается) при движении прямо не могу сказать за посторонние звуки ничего…