Автоматичне гальмування під час паркування

Приблизно з 2017 року в пасати та гольфи почали додавати функцію автоматичного гальмування, коли парктроніки розпізнають що перешкода дуже близько. Давно хотів собі цю опцію, але для того щоб вона працювала треба було замінити блок парктроніків. І тут пару тижнів назад побачив, що UA-driver продає свій блок за привабливою ціною, після переходу на 12  парктроніків. 

Не довго думаючи вирішив брати і вже наступного дня пішов ставити

Старий блок вгорі, новий блок внизу

Блок встановлений над ногами водія. Щоб його зняти треба викрутити два гвинта під torx t-20 (виділені помаранчевим) та зняти дві кліпси (виділені зеленим):

Після цього пластикова накладка опускається та тримається тільки на дроті що йде до ліхтаря підсвітки ніг:

Щоб відєднати дріт треба натиснути на "вусики" з двох сторін та витягнути роз’єм з ліхтаря:

Блок знаходиться приблизно над лівою ногою водія:

Спершу потрібно від’єднати два роз’єма, які до нього підключені. Для цього потрібно натиснути на фіксатори виділені синіми стрілочками та потягнути за чорний та фіолетовий фіксатори в напрямку помаранчевих струлок до кінця (поки роз’єм не від’єднається):

Сам блок тримається тільки на одному фіксаторі:

Відгинаємо його і блок сам починає опускатися вниз. Якщо ж ні, то треба трохи потягнути його руками:

Далі треба встановити новий блок та зібрати все в зворотній послідовності.На цьому механічна частина апгрейду завершена.

Під’єднуємо діагностичний пристрій (в моєму випадку це obdeleven) та ідемо кодувати блок приборки та абс під новий блок парктроніків. В блоці приборки з’явилася помилка, яка сповіщає нас що блок некоректно закодований:

В довгому кодуванні треба увімкнути 0 біт в 13 байті (obdeleven показує це як "Parking assistant 3"):

Після цього можна видалити помилку і вона більше не з’являється.

Але це ще не все. Щоб машина сама гальмувала треба зайти в довге кодування блоку абс та увімкнути 5 біт в 24 байті (obdeleven показує це як "Maneuver Braking Reaction Gen 3"):

На цьому все, функція повинна запрацювати.

Ще довелося підправити кодування самого блоку парктроніків під мою цомплектацію, але там вже все індивідуально

В результаті маю ще одну галочку в  налаштуваннях, та щасливу картоннку коробку, яку не вдалося задавити під час тестів XD

Працює це так: 

Відео взяв у VWZR, самому біло ліньки знімати)