Двигатель BMK, 3.0 TDI.
Есть подозрения что он забит, и искажает данные. На низких оборотах недодув 15-20%, на оборотах выше 2000 всё норм, и машина ведёт себя соответственно, на низах едет плохо, после 2000 стреляет как пуля. Попробовал отключить maf (он же дрмв) — и машина поехала лучше, а недодув пропал. Хочу ещё глянуть на состояние map, и если он забит — попробовать почистить.