Перші офіційні знімки четвертого покоління Audi A4 з'явилися в серпні 2007 року, а у вересні 2007 року на Франкфуртському автосалоні відбулася прем'єра автомобіля версії седан, прем'єра універсалу відбулася в березні 2008 на Женевському автосалоні. Нижня частина автомобіля дуже схожа на А5 купе, — на А4 використовується така ж платформа, — MLP (Modular Longitudinal Platform). На її розробку було витрачено — чотири роки та понад мільярд євро.