Вопрос по сцеплению

Доброго времени суток дорогие друзья!
Возник у меня вопрос по сцеплению. Если быть точнее, хочу чтобы проконсультировали меня.
Я уже интересовался стоимостью нового сцепления потому что мне не нравится как переключается передачи… но не уверен что его нужно менять, так как проверял "на третьей с ручником" трогался машина норовит заглохнуть — значит диск не буксует…
На холодную передачи включаются нормально, но как-то слегка туговато как по мне…
Думаю что сцепление ещё родное (пробег 155962км).
У меня на Сенсе очень похоже было. Но там вообще задняя передача практически не включалась, приходилось по "5" раз с хрустом вставлять её… Когда сняли КПП оказалось что выжымной перекосило и его хорошую часть по лепесткам корзины просто сточило!
Но когда заменили сцепление в сборе, передачи стали переключаться с невероятной лёгкостью. Я был очень приятно удивлён что на снесовской кпп могут так переключаться передачи. P. S. Извините за отступление. Это для сравнения. Думаю что на акценте передачи должны не хуже переключаться.
В общем такие не приятные моменты:
1.Когда машина хорошо прогрета (особенно после пробок). При включении задней передачи слышно что она включается с хрустом (так как с недовыжатым сцеплением) Аж не по себе становится когда понимаешь что в коробке происходит, а это износ шестерней…
2.При етих же условиях, все остальные передачи включаются очень туго прям "выжимать" нужно.
3. Сцепление "берёт" в сааамом низу. Только легооонько убираю ногу, автомобиль мгновенно начинает трогатся. (точно знаю что должен быть свободный ход педали).
Вот такие у моей машины симптомы…
У кого есть опыт по данному вопросу — помогите пожалуйста определить проблему. Заранее благодарен! ?