Дворники

Всем привет!
Парни, кто может подсказать по дворникам. У меня дворники не возвращались в исходное положение, т.е. выключил на ручке переключатель и они остановились где попало, а также отсутсвовал прерывистый режим работы. Думал, что проблема таится в реле дворников. С горем пополам, перерыв интернет и электросхемы, нашел где оно стоит. Поменял на новое, проблема осталась. Режил залезть в моторчик. Вскрыл его, там все чистенько, смазка на месте, закисшего ничего нет. Поставил другой моторчик. Но он как-то странно работает (или я что-то не понимаю?). Как я понимаю, то дворники должны в прерывистом режиме сделать два движения, вверх и вниз. А на этом новом моторе они делают три взмаха, немного вверх потом назад, а потом опять вверх. Я включил дворники, без щеток, сделал цикл, мотор вернулся в исходное положение. Я прикрутил дворники, как они должны стоять, а они пошли вверх где на треть стекла, потом вниз аж за стекло, а потом остановились на том месте где они по идее должны быть. Пытался ловить момент, чтобы они не выходили за стекло, тогда при возврате они тормозят по середине стекла. Может я с трапецией что-то намудрил, хотя вроде не двигал её, когда откручивал мотор.
Подскажите, как сделать правильно?

Всем мира и добра, девок и пива :)