Свежие болячки

Во время ездьі по городу внезапно загорелась пиктограмма свечей накала, точнее стала мигать. Т.к. поведение двигателя не изменилось, хоть и машина попросилась на СТО, продолжил путь дальше и получил новое 'достижение' на приборке — еще одну желтую пиктограмму, теперь уже с двигателем. Запах вьіхлопа показался несколько странньім, вроде как не таким, как обьічно, но на поведении двигателя єто не отразилось. Доехав домой решил все же прочитать ошибки у знакомого. Одна P0403 по клапану AGR, другая P0341 по датчику Холла. Ошибки потерли, завели машину — все ок, ничего не появляется. Начал разворачиваться — появилась сначала одна, а через пару метров и другая…

Кто что посоветует? Снимать и чистить AGR? Разбирать голову и менять датчик Холла? Чем чреват игнор таких ошибок?