Частичная замена масла в АКПП M9R

Произвел частичную замену масла в АКПП (гидротрансформатор, НЕ вариатор). Попалось хорошее видео, где всё подробно описано — Слилась тёмная жижа 2,8 л., якобы должен был быть запах горевших фрикционов, но я не знаю как они пахнут. Запах отличался от свежего масла. Масло залил Elf Matic J6, было 3,4 л. Прогрел до 46 градусов (хотя надо 40), выкрутил болт и слилось 600 мл. Хотя должно было вытечь меньше, странно… Передачи переключает плавно, кроме перехода со 2 на 3, еле заметный пинок, но такое и раньше было. Проехал уже около 100 км, коробка работает нормально, как и раньше, ну может чуть мягче переключает передачи. Через 1500 км повторю процедуру.