Замена передних и задних стоек стабилизатора

Последний год донимал стук от ходовой на плохих дорогах со скоростью от 20 до 50 км/ч примерно. На СТО говорили стойки стаба в порядке, дело в задних аммортизаторах. Но что-то мне в это не охотно верилось. На форумах многие говорили, что стойку проверить можно только открутив её. В итоге решил купить комплект стоек по кругу). Оговорюсь, что до этого ни разу не менял, машина с завода ездила на родных. Когда начал менять, обнаружил порваный пыльник на передней левой и куча пыли уже набившейся во внутрь. В общем поменял все. После тест-драйва донимающий звук/стук пропал. Теперь тихо. В общем все 4 были уже подгулявшие) Задние еще нормальные, а передние по-хуже, люфты уже приличные были и + пыльник порваный на левом. Фотки ниже сделаны старых снятых стоек. Новые не фоткал. Ниже выложу каталожные номера:

Hyundai/Kia — 54830-2F000 — передняя левая стойка стабилизатора.
Hyundai/Kia — 54840-2F000 — передняя правая стойка стабилизатора.
Hyundai/Kia — 55530-17010 — задняя стойка стабилизатора (они одинаковые левая и правая).