Диагностика ходовой

Всем драйвовчанам доброго времени суток!
Позавчера решил заехать и продиагностировать ходовку и вот что из этого получилось)
Схождения нет)
Амортизаторы более или менее внорме)
Тормоза тоже не сильно)
Вообщем пошёл в магазин и уже купил: 4 сайлентблока передних рычагов, опорные подушки и подшипники передних стоек и тормозные шланги передних колёс, осталось купить шаровую опору и правую рулевую тягу, вот только мне предложили два варианта тяги ZF 377,5 или TRW 389,5. А какая именно у меня стоит я не знаю)
Кто в этой распечатке что то понимает отпишитесь, заранее всем спасибо и удачи на дорогах!