Adaptive Cruise Control (ACC) - Частина 2: Прокладка дротів та активація

Друга серія нашого марлезонського балету присвячена найцікавішому: розгадуванню схем, боротьбі з пінами, заміні кнопок та першим спробам оживити систему.

Попередня частина тут  👉🏻  Adaptive Cruise Control (ACC) - Частина 1: Збірка та монтаж

Щоб підлізти до блока запобіжників, довелося знімати свій багатостраждальний 5-річний AGM акумулятор. Оскільки «зима близько...», скористався можливістю і кинув його на зарядку, поки сам мудохався з проводкою.

Почнемо з розпіновки роз'єму С1582 (він же коннектор радара АСС WPT-1342):
  1 ➡️ BCM C212 (pin 18) - це плюс від F28 (10А).
  4 ➡️ Маса (кинув на кузов під акумулятором).
  7 ➡️ HS CAN -
  8 ➡️ HS CAN +
10 ➡️ Плюс від F44 (5А).

Перший дріт полетів у салон до BCM через підкапотне прямо під бардачок - і це, як виявилося, була найлегша частина квесту.
Начитавшись та надивившись звітів в інтернеті про підключення під підкапотним блоком запобіжників (BJB), я думав, що все пройде як по маслу. Але нічого не предвіщало біди, аж поки я тупо не зміг підняти верхню половину коробки запобіжників вище, ніж на 2 см. І це при тому, що всі видимі стяжки навколо я безжально повідкушував! Поборовшись із цією пластиковою заразою деякий час, я зрозумів, що дубію (робив усе на паркінгу), тому залишив BJB у спокої.
План «Б»: від блока запобіжників іде товстий джгут у бік салона, і в ньому живе та сама потрібна пара HS CAN (білий та біло-синій дроти). Ну я туди і врізався - хто мені заборонить? 🤷‍♂️ Поряд прикрутив масу під болт на майданчику акумулятора.

CAN та маса

З плюсовим дротом довелося помудрувати. Мій запобіжник F44 немає одного контакту. В цей момент я щиро зрадів, що заздалегідь відкинув ідею допіновувати блок по заводу. Хоча, зізнаюся, був ось тактак🤏близько до покупки битого BJB на розборці заради одного єдиного піна. У підсумку підкинув живлення через байпас (сервісний запобіжник-відгалужувач). На радощах навіть забув це сфоткати.
Того ж дня перекинув кнопки на кермі. 

А тепер починаються офіційні танці з бубном та Forscan.
Для початку зайшов у BodyCM і перемкнув конфіг на:

• Адаптивний круїз-контроль (With adaptive cruise control)
• Попередження про переднє зіткнення (1 gen) (Forward Colision Warning)
• Запобігання зіткненню за допомогою гальм (1 gen) (Collision mitigation by breaking)

В IPC (приборка) так само увімкнув адаптивний круїз, попередження про зіткнення та вивів відповідне меню на екран:

• ACC/FCW
• Distance Indication
• Menu - Forward Colision Warning

Зробив обов'язкову ініціалізацію блоку ABS.

Здавалося б, ось він, успіх? Але ні. Я з розгону впоровся в помилку в блоці радара:
❌ C-CM U0300:55-AF — Несумісність програмного забезпечення внутрішнього модуля керування.

Forscan у моєму випадку дає редагувати лише 2 рядки конфігурації. Через цей брак даних, як я підозрюю, помилка і висить. На Wiki UCDS знайшов робочий конфіг-файл для мого C-CM. Мої два рядки з ним повністю збігаються, але там є ще купа шістнадцяткових даних, які потрібно заливати виключно UCDS-ом.
Тому... далі точно буде третя частина, бо UCDS шнурка в мене немає, доведеться шукати допомоги на стороні 🫡

Ціна питання 250 UAH, Пробіг 118571 км.