ESP (Electronic Stability Control — электронный контроль устойчивости)

Давно хотелось себя чувствовать в машине зимой безопасней, а не рассчитывать только на шестое чувство. Все комплектующие были куплены и удачно внедрены Nikish987.
Повторять что именно необходимо для установки и т.д. я не буду так как ссылок на Драйве полно.
Кому интересно смотрите видео.