CAN BUS W210 S210 (internal). кан шина салона — как оно работает и реальные замеры 210го

Итак хоть пока и без надобности но знания были накоплены. Так как я не нашел в сети никакой конкретики на тему кан шины 210го я постараюсь систематизировать все знания что я накопал и все реальные замеры что я делал. Надеюсь что это поможет людям если случится проблема, и конечно же мне когда я все это забуду через пару лет и потеряю тетрадку с записями))

— Все что я буду писать ниже относиться к рестайлингу 210го (MODEL 210 as of 1.3.1997).
— дорест и переходные модели имеют другие схемы и работают по другому.
— все схемы взяты из официальной программы WIS лично мной и поэтому верны на 100%
— все замеры были произведены лично мной на абсолютно рабочей машине. Так же проверены на запасных компонентах и другой абсолютно рабочей машине.

ТЕОРИЯ

В 210м (как и везде в принципе) есть 2 кан шины: моторная и салонная.
моторная кан шина скоростная и связывает жизненно важные узлы автомобиля. Она имеет несколько степеней защиты. Такие как концевые резисторы по 120ом. сделано это для того чтобы можно было легко диагностировать поломку.
салонная кан (о которой здесь и пойдет речь) это низкоскоростная шина которая обеспечивает работу всего некритического оборудования. У нее нет никакой защиты. Она медленная. Она простая.

далее приведу общую схему всей электроники 210го и легенду к ней на которой видны обе кан шины и схему взаимодействия всего и вся в наших авто.

следующая схема это непосредственно схема салонной кан шины и легенда к ней.

в 210х все еще не полностью переведено на управление по кану как например в 211х. Схема управления на 210х выглядит так:
на примере сидений
когда вы нажимаете на любую регулировку сигнал не сразу попадает в кан шину. Блок кнопок управления резистивным методом (информация передаётся через сопротивление цепи) передает команду в блок двери. Блок двери распознает ее, кодирует в кан сигнал и передает в общую шину кан. Далее блок сидения, которому предназначен сигнал, принимает его и исполняет его непосредственно подавая напряжение на определенный мотор.

Очень легко определить есть ли у вас в машине шина кан это разобрать порог переднего пассажира и в коробе проводки найти разъем x30\7. если вместо разъема вы нашли скрутки коричневых и коричнево красных проводов то кан шины у вас еще нет.

количество разъемов в этой колодке зависит от количества опций в вашем авто. Но 2 разъема с коричнево черным проводом будет обязательно и по идее минимум 2 с коричнево красными.
на моей машине есть все кроме спецоборудования под спец машины. поэтому пустой только один)

ДИАГНОСТИКА

Наверное это самое интересное)) Сразу скажу что стара у меня нет и как стар показывает неисправность кан шины я не знаю.
Поэтому я опишу принцип диагностики теми приборами которые есть под рукой у всех ( или почти у всех))
Мультиметр и Осциллограф. Осциллограф зверь довольно редкий НО вот мультиметр я думаю есть у всех.

Начнем пожалуй с Осциллографа:
Подключение. Для того чтобы увидеть правильный сигнал с кан шины вам нужно подключить щуп к каналу (в идеале для кан шины 2х канальный осциллограф конечно). Выставить на щупе Х1 и на осциллографе выставить Х1. Подключить щуп к проводу кан шины который хотите видеть. Массу (минусовой провод щупа) никуда подключать не нужно. Я их вообще снял с обоих щупов.
Если ослик 2х канальный то второй канал подключаем на второй провод. так же без массы.
Для салонной шины настройки осциллографа у меня такие: 1вольт по вертикале и 100us по горизонтали. и получаем вот такие вот красивые картинки))

кан шина засыпает примерно через 30-45сек после последнего действия человека если зажигание выключено.

с помощью осциллографа можно понять работает ли кан шина, есть ли сигналы на обоих проводах шины, нет ли помех на шине. Очень упрощает понимание) На этом с осциллографом в принципе все)

Мультиметр:
WIS предлагает только прозвонку самих проводов. никаких значений по блокам они не дают.

проверка целостности проводов:
— замыкание на +: отключаем нужный провод от блока и от колодки Х30\7. ставим мультиметр на измерение сопротивления. один щуп на провод, второй на +аккума. сопротивление должно быть >20кОм. в идеале мультиметр должен показывать бесконечность. если вы увидите какое то сопротивление даже больше 20кОм то это значит что проблема уже очень близка. Лично я бы для себя этот провод бы заменил)
-замыкание на массу: все тоже самое только второй щуп на минус аккумулятора.
— замыкание между собой: все тоже самое только второй щуп на второй провод витой пары.
— обрыв провода: ставим мультиметр на сопротивление и прозваниваем провод с обоих концов. сопротивление должно быть <1 Ом. если больше значит провод под ремонт или замену.

вот и все что предлагает вис в плане доступного тестирования. через стар обещают больше информации)

РЕАЛЬНЫЕ ЗАМЕРЫ

Здесь я приведу реальные цифры в разных вариантах для того чтобы можно было сравнивать. если у вас на каком либо блоке цифры другие 99% что вы нашли неисправность.

Так же при наличии мультиметра и осциллографа можно по очереди выдергивать из колодки Х30\7 штекера блоков и смотреть когда кан придёт в норму. Так вы тоже быстро сможете найти виновника. Ну а дальше прозвонка проводов по схеме из виса к конкретному блоку и сразу будет понятно кто виноват. провода или сам блок.

Наша шина кан не будет работать без включенного в нее блока SAM (10\1) потому что он запитывает шину. Можно отключить любой блок и всё (кроме функций этого блока конечно) будет продолжать работать. Но без 10\1 салонная кан умрет.
На колодке Х30\7 обязательно будут 2 разъема с коричнево-чёрным проводом. Это разъёмы блока SAM и блока PSE. Блок PSE легко можно вычислить при выключенном зажигании. Отключите оба разъема от колодки и прозвоните каждый. (звонить между собой два провода в каждом разъёме). Меняйте полярность щупов. У блока PSE провода будут звониться между собой в какой-то из двух полярностей.
Если отключить колодку питания от блока PSE звониться перестает. (проверено на 2х блоках).
Остальные разъемы на колодке Х30\7 будут с коричнево-красным проводом. Это разъемы на остальные блоки.

Ну и вольтаж на разных разъемах с разыми условиями:
АСС- первое положение замка зажигания
к- коричневый
кч- коричневый с черной полосой
ккр- коричневый с красной полосой

отсюда как раз и видно что запитка всей шины кан идет из блока SAM. при его подключении и включении зажигания вольтаж 2.49 на обоих проводах. Что есть идеальными показателями для шины кан.
А вот при подключении блока PSE вольтаж сильно меняется. Но шина продолжает работать идеально и оба блока PSE которые у меня есть дают совпадение по вольтажу до сотой вольта. из этого могу заключить что это штатная работа системы.

Добавлено 05.03.2025
Спасибо RomaGoover за то что поделился фото книжки которое объясняет не очень понятное поведение вольтажа кан шины.

PS: на блоке PSE (на универсале точно) в разъеме присутствует так же пара коричневый и коричневый с красной полосой. это не кан шина как логично может показаться сначала. Это управление дотяжкой ляды. Какого лешего мерседес использовал цвета кан шины непонятно. наверное пихнули то что уже было в наличии))

надеюсь мой пост все же будет многом полезен)
Если кто то знает еще что то или нашел ошибки\неточности то пожалуйста пишите. Обязательно исправлю\дополню.

Реклама

Індивідуальний Stage 1 із гарантією результату за фіксованою ціною до 15.09.26