Мобільний додаток
Ще більше зручності! Миттєві сповіщення про всі актуальні події вашого профілю!
Власне, для початку, трохи інформації що таке Ford Co-Pilot360 і Ford Co-Pilot360+
Що перше, що друге, то набір асистентів допомоги водію.
Ford Co-Pilot360
Адаптивний круїз Stop&Go (вміє зупинятися в 0, і рушати з місця) - опціонально.
Система запобігання зіткнень.
Контроль сліпих зон та контроль поперечного трафіку при виїзді задом.
Утримання у смузі.
Автоматичне дальнє світло.
Ford Co-Pilot360+
Має все те, що має Ford Co-Pilot360, але додатково ще має:
Центрування у смузі.
Evasive Steering Assist, який допомагає ухилятися від перешкоди на дорозі.
Post-collision Braking, який зупиняє автоматично машину після зіткнення, щоб уникнути додаткового ДТП.
Саме Ford Co-Pilot360, це по суті маркетингова назва пакету асистентів допомоги водію, який був на Фьюженах з 2019 року.
Всі функції з цього пакету були на Фьюженах опційно з 2013 року, але саме з 2019 року то все з'явилося в базі, і відповідно отримало свою маркетингову назву.
У мене на машині цього всього не було, тому я в свій час то все довстановлював, єдине чого не встиг встановити, то радар, і відповідно систему запобігання зіткнень з адаптивним круїз контролем.
Тобто, я встановив дзеркало з камерою (IPMA), відповідно реалізувавши утримання у смузі, автоматичне дальнє світло, а навіть розпізнавання дорожніх знаків.
І я встановив радари BLIS, відповідно реалізувавши контроль сліпих зон та контроль поперечного трафіку при виїзді задом.
Але, колись я побачив що в Китаї (а там здається це зробили вперше), людина встановила нову камеру в лобове скло, і відповідно реалізувала Ford Co-Pilot360+
Прикол в тому, що саме Ford Co-Pilot360+ на Фьюженах ніколи не було. Така система вперше з'явилася тільки на Ford Edge в 2019 році. На жаль, хоч у Фьюженів і був фейсліфт у 2019 році, Форд вирішив не інвестувати гроші в модель, яку він готувався зняти з продажів, тому Фьюжени отримали просто Ford Co-Pilot360, з IPMA старого формату (де камера то частина дзеркала), і т.д..
А людині, якось, на той момент, вдалося інтегрувати у Фьюжен IPMA від Еджа, і відповідно деякі блоки/прошивки, щоб то все працювало.
Власне, адаптивний круїз Stop&Go можливий і без нової IPMA, але от саме центрування у смузі оце вже дуже цікава штука.
Центрування у смузі, на відміну від утримання у смузі, має дуже суттєву перевагу, яка полягає в тому, що машина саме тримається в середині смуги, а не дрейфує від краю до краю смуги.
І в поєднанні з адаптивним круїзом, який вміє в Stop&Go, це виходить майже повноцінний автопілот, як в свій час був автопілот першого покоління в Тесли (власне, нова IPMA використовує той самий чип Mobileye EyeQ3, який Тесла використовувала до 2016 року).
Але на той час, декілька років тому, коли я то все побачив, вартість того всього була досить великою.
+ толком не було інфи, як то все зробити.
Але роки йшли, вартість IPMA, і інших компонентів падала, ну і відповідно ще й почала з'являтися інфа що треба купити, і що треба зробити.
Але все одно, вартість нових компонентів була доволі великою, тому просто так взяти, поміняти IPMA, рейку, поставити радар, і т.д. - душила жаба.
Але тут, буквально на наступний день після того як я почав їздити на машині після свого невеликого ДТП, в лобове скло прилетів камінь.
Плюс, коли я ходив по місту, випадково помітив рестовий Mondeo V, в якому була цікава для мене шовкографія під камеру асистентів.
Як виявилося, Форд з рестайлінгом Мондео в 2019 році, відмовився від зв'язки LiDAR+IPMA, і перейшов просто на таку ж саму IPMA як у рестайлового Еджа.
Для мене, це значило те, що мені не доведеться колхозити кріплення для IPMA нового формату, а достатньо буде просто купити лобове скло від Мондео 2019+ року.
Ну і тут вже прийняв рішення, не ремонтувати тріщину (бо це вже була б друга відремонтована тріщина), а просто поміняти лобове скло.
Одноклубник Влад, знайшов таке само лобове скло, за дуже приємною ціною, яка мене трохи здивувала.
Але, подзвонивши, як виявилося, через низьку ціну скла, ніхто не звернув уваги на те, що хоч і шовкографія під камеру на цьому склі з заводу є, самого вирізу під камеру нема.
Тому, в DeltaGlass було замовлено таке ж саме скло Sekurit, але з вирізом під камеру, акустичне, з повним обігрівом.
І його вартість була вже 23к гривень.
Звісно можна було взяти якесь китайське скло, і зекономити купу грошей, але це точно не мій варіант.
Відповідно, нове лобове скло має іншу розмітку під камеру, інше кріплення камери та дзеркала (тепер дзеркало і камера то вже окремі компоненти), тому треба було шукати нове дзеркало, новий кожух, нову IPMA.
Так як Едж це буквально платформа Фьюжена, відповідно більшість електронних блоків там однакова, і т.д., я вирішив спочатку шукати IPMA з Еджа.
Бо типу Едж, на відміну від Мондео, підтримує центрування у смузі, відповідно, я подумав, що якраз не доведеться шити IPMA, гратися з конфігами, тощо.
Але, якось випадково, коли шукав нове дзеркало і кожух, потрапив на Allegro на доволі цікаву за ціною пропозицію, IPMA (LG9T-19H406-CE) з датчиком дощу (LU5T-17D547-AA) та шматками проводки за 48 євро + 12 євро доставка по Польщі (коли на Ebay одна тільки IPMA з Еджа коштувала доларів 40-50). Хоч і датчик дощу в мене вже був, і його можна було просто перенести на нове лобове скло, вирішив ще й датчик дощу якраз поміняти, бо в мене датчик 2013 року випуску, а буде 2019 року (можливо він якийсь інший, і буде якось краще працювати, хз).
Ну і за 29 євро + 5 євро доставка по Польщі, було куплено нове дзеркало з автозатемненням (KU5A-17E678-BA), з кожухом (який складається з 2 частин JS73-17D550-A та JS73-17D568-A).
Але, низька ціна затьмарила мій розум, тому я не побачив на фотках що цей кожух має відломане одне місце під кліпсу, і все було б майже прекраснго, якби це місце не було би прям з краю, і відповідно, нормально воно вже триматися на склі не буде. Тому, за 47 євро + 5.5 євро доставка по Польщі, я купив ще один кожух з ще одним дзеркалом (дзеркало мені не потрібно, але воно було в комплекті, тож...)
Ну і нова IPMA має трохи інший роз'єм для підключення, тому треба поміняти джгут проводки, від роз'єму за бардачком, до самої IPMA.
Знайти цей новий джгут, а точніше хоча б його парт-номер, без каталогів, було доволі складно.
Враховуючи що обрізаний шматок цього джгута вже продавався з тією IPMA яку я купив, я спочатку подумав просто взяти свій старий джгут, і зробити кастомний джгут.
Але пару годин пошуків по інтернету, і він був знайдений.
Його парт-номер це KG9T-17C712-CGE.
З якоїсь сторони, купляти цей набір джгутів стелі (заради одного тільки джгута) за 60+ доларів + доставку з Англії це трохи дурість, з іншої сторони, в мене буде цілий заводський джгут.
Це все барахло приїхало.
Новий кожух дзеркала до речі приїхав взагалі в ідеальному стані, інший теж по суті майже в ідеальному стані, якщо не враховувати одне відломане вухо під кріплення, так шо якщо комусь треба - можу продати 😁
Ну і приїхала головна героїня цієї статті - нова IPMA.
Так як я люблю розбирати нові речі, і дивитися як вони влаштовані всередині, IPMA не стала виключенням.
Всередині:
Mobileye EyeQ3, такий само чип, який Tesla використовувала для своєї системи автопілоту першої версії. Цей чип власне і відповідає за обробку зображення з камери, розпізнавання машин/людей/велосипедистів, дорожних знаків, дорожньої розмітки, тощо.
2 банки DDR2 по 128 Мб = 256 Мб RAM
ROM 32 Мб
Ну і якийсь кастомний чип, підозрюю якийсь MCU для низькорівневого спілкування з машиною (хоч і EyeQ3 має вбудований CAN, але зазвичай автовиробники цей функціонал виносять окремо).
Ну і перед заміною лобового скла, вирішив трохи розібрати салон.
Це потрібно було щоб витягнути старий джгут камери, ну і проводку під реєстратор, ну і плюс зменшив вірогідність того, що хтось десь щось зламає, чи неправильно встановить.
Лобове скло нарешті поміняв.
Чи то через обстріли, чи то через хз що, але в Києві на заміну лобового скла прям черга на тиждень+.
Лобове скло міняв в GlassWell на оболоні, в принципі +/- нормально по якості, мені не сподобалося що вони погано прибрали після себе салон, і не пропилисосили жабо від всяких гілок. Ну і біля ущільнювача жабо на пасажирській стороні трохи вилізло клею. Таке коротше, не можу сказати що погано, але не можу й сказати що вдруге поїхав би до них.
Скло міняли десь 3 години, віддав машину в 14:00, десь в 17:00 вже подзвонили що машину можна забирати. При цьому, чомусь сказали що треба десь ще годину почекати і нікуди не їхати, щоб трохи клей встиг застигнути.
І підозрюю акумулятор трохи розрядився поки з машиною працювали, і походу через те що я десь пів-години крутився з ключем біля машини, і вона постійно прокидалася, чи хз через що, але Форд зустрів мене мертвим акумулятором.
Але тут плюсик до GlassWell, майстер-приймальник як побачив що я дістав дроти прикурювати машину, відразу вийшов з бустером і запропонував допомогу.
Судячи по логах блоків, коли вони почали відмирати від нестачі живлення, напруга на акумуляторі була близько 7 вольт. Скоріш за все 5 річному Бошу вже гайки. Але то вже інша частина історії.
Протягнув новий джгут проводки, підключив камеру.
В цілому, тут нема що описувати, бо про встановлення IPMA старого зразка я вже писав, джгут прокидується так само від того ж самого роз'єму за бардачком, розпіновка там майже така само (здається просто прибрали вихід на обігрів віконця камери, але можу помилятися).
Але в той же час з'явився новий проміжний джгут між основним джгутом камери, та датчиком дощу/дзеркалом/самою IPMA.
Його парт-номера я нажаль не знаю, і на ньому того номера і нема.
Ось його прокласти по кріпленню вже трошки квест, але наче кріплення на самому склі підказують як то зробити більш-менш логічно.
З підключенням нової IPMA все було не слава богу ще з самого початку.
По-перше, що я відразу перевірив, це те що в мене не з'явився той самий значок AHB (Auto High Beam) на приборці. За яким я довгий час ганявся на старій IPMA, міняв конфіги, шив приборку, навіть поміняв GWM, але прийшов до висновку, що моя стара IPMA той значок просто в принципі не підтримує.
По-друге, помилки по втраті зв'язку з BCM, невірним даним від BCM, і помилка по втраті зв'язку з IPC (приборкою).
Відразу поліз міняти конфіг в камері. Хоч в мене і є UCDS, користуватися я ним не дуже люблю через його всратий інтерфейс, тому вирішив скористатися Форсканом.
Але тут сюрприз, хоч я і створив новий профіль після встановлення нової IPMA, Форскан все одно парсить конфіг камери так, наче це камера старого зразка. Відповідно, міняти конфіг через Форскан треба або через as-built, або використовувати профіль з тієї машини, де використовується IPMA нового зразка. На цьому моменті дякую одноклубнику Владу, який надав профіль від свого Лінкольн Корсар, де встановлена така само IPMA.
Трошки поміняв конфіг камери:
Headlamp Type: LED > Halogen (на старій IPMA в мене з опцією LED чомусь не працювало авто-дальнє з китайськими Full-LED фарами).
Windshield Type: Basic > Acoustic (хз на шо впливає, але скло в мене все ж таки акустичне).
Vehicle Driver Location: Right Hand Drive > Left Hand Drive (камера в мене була з англійського Мондео, але тут все одно залишився сюрприз, про який я розповім трохи пізніше).
Wrong Way Alert: Disabled > Enabled (по ідеї приборка має виводити повідомлення коли їдеш під цеглу, але я цього не перевіряв, і хз чи воно працює взагалі).
Pre-Collision Assist Type: Radar Fusion > Camera Only (так як радару в мене нема, то відповідно замість того щоб використовувати зв'язку радару+камери, ми кажемо IPMA використовувати тільки камеру).
Adaptive Cruise Control Type: Radar Fusion > Disabled (радару як я вже сказав в мене поки що нема, тому я думаю тут все зрозуміло).
Ну і так як ця камера підтримує Pre-Collision без радару, то і спробував активувати цю функцію.
Easy Mode:
IPC:
Forward Collision Warning: Forward Collision Warning (FCW)
Forward Collision Warning Amber Alert: Enabled
Menu - Forward Collision Warning: Enabled
Також спробував активувати в блоці ABS Forward Collision Mitigation By Braking, щоб машина могла ще й самостійно гальмувати, але що? Правильно, болт. Бо мій бомжацький блок ABS не підтримує тієї функції.
Таким чином, принаймні моментом на зараз, помінявши тільки одну камеру, я отримав додатково сповіщення про можливе зіткнення.
Яке, до речі, непогано працює, але в той же час, за два дні я зловив двічі хибне спрацювання.
Але, навіть погравшися з конфігом камери, помилки в камері залишились.
Більш того, після того як я поставив нову IPMA, в мене перестало працювати авто-дальнє світло, і перестало працювати розпізнавання дорожніх знаків.
Тобто зі всього функціоналу, в мене залишилось тільки утримання в смузі, ну і з'явилась якась пародія на пре-коліжн.
І тут я зловив трошки ступор, бо не міг зрозуміти чому так.
Бодік від Еджа 2022 року, камера від Мондео 2020 року, і GWM (шлюз) від Фьюжена 2020 року. По ідеї все має працювати, але не працює.
Я пробував заливати інші конфіги від Еджа/Мондео в камеру, в приборку заливав конфіг від Мондео, навіть в бодік залив конфіг від Еджа, але все одно результату це не дало. Більш того, що дивно, з конфігом від Еджа в бодіку, з'являлася помилка по втраті зв'язку з камерою, що мене схилило до думки що тут скоріш за все якась проблема зі зв'язком, але й заливши конфіг від Еджа в GWM, це нічого не змінило.
Подумавши, що простіше буде зашити камеру та GWM в Еджа, скачав прошивки камери і GWM.
Але так як прошивка камери важить трошки більше 25 мегабайт, простіше і швидше було почати з прошивки GWM.
І шо? Це допомогло.
Чесно кажучи я не був здивований, бо воно буквально і виглядало як якийсь конфлікт в передачі даних, але але але.
Окрім того що зникли помилки, в мене ще з'явився той самий довгоочікуваний значок AHB (і відповідно запрацювало авто-дальнє світло), ще й запрацювало розпізнавання знаків.
Але, я вище писав про сюрприз з конфігом камери, а саме з розташуванням керма в конфігу.
Прикол полягає в тому, що коли я ставлю в конфігу ліве кермо, і перезавантажую камеру, розташування керма вертається на праве кермо.
Скоріш за все, я так підозрюю, це якось пов'язано з тим фактом, що камера все ж таки з англійського Мондео, і мабуть в неї через це навіть є якісь свої унікальні калібровки.
Тож, скоріш за все, рано чи пізно камеру доведеться шити в Еджа, але поки що мені робити то впадлу, просто через те що прошивка важить трохи більше ніж 25 мегабайт, і в машині камеру шити це скоріш за все буде супер довго, тому доведеться шити її на столі, чим, знову ж таки, мені займатися тупо впадлу.
Власне, принаймні станом на зараз, заміна однієї тільки IPMA, без встановлення радару і т.д. дала мені:
Що по грошах?
Лобове скло + доставка: 23000 гривень (511$) + 1172 (26$) = 537$
Перший кожух з дзеркалом + доставка з Польщі: 38$ + 6.5$ = $44.5
IPMA з маленьким джгутом та датчиком дощу + доставка з Польщі: 66.6$ + 6.5$ = $73.1
Джгут нової камери + доставка з Англії: 62$ + 10.5$ = $72.5
Другий кожух з дзеркалом + доставка з Польщі: 58.7$ + 9.85$ = $68.5
Заміна лобового скла: 3550 гривень (79$)
Підсумок: 874$
Підписуйтесь, далі буде.
