Перехід з парковочного асистента 8К на парковочний автопілот 12К (PLA 3.0)

Майже все, що хотів і самостійно міг довстановити для комфорту, зроблено.

Далі для цікавості. Поки не спробуєш, не взнаєш.

Одне з самого прикольного і не описаного, було встановлення штатного паркувального асистента на 8 сенсорів з підтримкою автоматичного гальмування. Інформацію і натхнення черпав у Івана - 1, 2, 3.

Ще взимку, подумав, що додаткові 4 датчики зайвими однозначно не будуть та замовив на Алі в розпродаж з купою купонів комплект 8К-12К (114$). Можна замовити проводку окремо але не хотілось збирати самостійно, прикинувши вартість датчиків, кронштейнів і т.д..

Все це діло лежало пів року та чекало потепління/натхнення. Купити легко але мало хто наважується самостійно встановлювати цей асистент, робота довга, кропітка і її багато.

Це не повноцінний звіт і буду його потроху доповнювати для себе. Все дуже затягується, якщо не опублікую, то нюанси загубляться.

Два додаткових задніх бокових датчика PDC (Park Distance Control) повинні бути такі самі, як і інші вже встановлені.

Вісім встановлених датчиків мають номер 5Q0919275, чомусь цього разу приїхали задні 34D919275A. В Інтернеті пишуть, що повинно підійти. Головне частота їх роботи - 29dB. Передні сенсори PLA йдуть в коричневому корпусі, артикули 5Q0919297B або 5QD919297B для китайського ринка.

При нагоді пофарбував в колір авто, попередні не фарбував, мене влаштовувало.

Також знадобляться два дироколи бампера на 18 (6$) та 27 мм (13$) (повинен підійти також на 26.5 мм), нормальний клей. Прогадав з клеєм, досвід приходить не відразу. Варто зазначити, що на двосторонньому скотчі раніше встановлені сенсори тримаються дуже міцно, лише один кронштейн був погано підготовлений перед встановленням і почав трохи відлипати.

Як зазвичай перед роботою вивчаю схемки.

Отже, для модернізації парктроників до PLA потрібно лише провести по 2 додаткових проводи до бамперів і 2 дроти від блоку кнопок до блоку PLA.

Наче нічого складного але з минулого досвіду, це дуже довгий і важкий ретрофіт з всього, що я робив. Одному знімати бампера дуже важко, допомагав знайомий. 

Проводку від передніх сенсорів в салон автомобіля завів паралельно штатному жгуту через спеціальну заглушку біля ніг водія та блоку PLA. Два дроти в задній бампер від блоку PLA кинув під торпедою, вивів за бардачком та повів по правому порогу до заглушки в крилі під правою частиною заднього бампера.

Довелося допрацювати китайський набір проводів, запінував 2 контакти в 8 піновий роз'єм (було вільних 2 піни з заглушками) заднього бампера, щоб можна було штатно роз'єднати.

Що передні, що задні сенсори мають три піни: 1. Плюс; 2. Сигнальний/керуючий провід; 3. Мінус/земля.

З живленням досить просто. Як для передніх сенсорів, так і задніх, плюс і мінус беремо з найближчих сенсорів. Для цього розривав/розмотував обмотку проводки і врізався (обжимав додаткові дроти).

 Підключення сигнальних дротів блоку PLA.

 Передні:

 Лівий датчик PLA – T18b/2;

 Правий датчик PLA - T18b/13;

 Задні:

 Лівий датчик PDC - T26b/19;

 Правий датчик PDC - T26b/8.

 Підключення додаткових проводів від блоку PLA до кнопок.

 Блок PLA T26b/3  ----> Блок кнопок T10g/4

 Блок PLA T26b/4  ----> Блок кнопок T10g/7

При встановлені сенсорів виникло декілька проблем і нюансів:

- На джетту PLA ніколи не встановлювали, а тому на оригінальних бамперах немає місця та розмітки під бокові датчики. Довелось розмічати отвори самостійно. Задні датчики вставлено з зміщенням назад, заважає пластиковий кронштейн. В ньому був більш-менш прийнятний отвір але я трохи змістив отвір від арки, а коли була вставлена фішка в сенсор, вона впиралась в кронштейн і довелось його трохи підрізати. Також турбував вірний нахил кріплення.

- Існує два різних види пластикових кронштейнів переднього бампера в який кріпляться туманки, наприклад: 17G807723 або 17A807723. Можливо така різниця не повязана з різницею в кодах деталей але іншого пояснення у мене немає. Вони мають різну будову прилягання пластика до бампера, де по плану повинен бути отвір сенсора, а також інший отвір кріплення до нього підкрилка. Коли ставив туманки, я замінив цей лівий кронштейн на G і в мене тоді не співпадав один шуруп кріплення підкрилка. Тільки зараз також виявив, що рідний правий кронштейн взагалі закриває собою місце куди я планував кріпити сенсор.

- Третій нюанс, це не дуже вдало перефарбований передній оригінальний бампер з розбірки. При видавлюванні отвору дироколом фарба навколо отвору потріскалась, потрібно підфарбувати. При цьому, задні отвори нормальні.

Це не повязано з якістю китайського дирокола, така ж сама проблема було коли робив декілька років назад 4 отвори для простого парктроніка на передньому бампері оригінальним дироколи від шкоди. Китайські дироколи мені сподобались, працювати ними було не гірше оригінального.

Сенсори на місці, проводка підключена, йдемо міняти в тачці блок.

Іван підкинув параметрії для блоку PLA від Сагітара і Лавіди під версію прошивки - К.

З інформації в інтернетах,  параметрії для блоків H10_0075 та H08_0073 як і H07_0073 підходять один до одного.

Більше ста різних параметрій для блоку 5QA919298K також можна знайти в телеграм бота ввівши номер блока. Варто звернути увагу, що нам потрібна параметрія від тачки у якої електромеханічний ручник та схожі розміри. Бувають параметрії під один зумер (деякі гольфи та тігуани).

Заміну параметрії поки відклав, оскільки жодної помилки я не отримав на рідній з гольфовського блока V03935353QT після кодування (в блоці лише змінив на свої розміри коліс).

Кодування:

1) 3 - Электроника тормозов

24 байт - 5 бит = 1 (якщо значення в 24 байті як у мене 18, змінити на 38).

Можна також при нагоді активувати Loose Wheel Indicator (LWI) - попередження про послаблення кріплення коліс. Попався цікавий ресурс для кодування блоку АБС МК100 5Q0.

2) 17 - Комбинация приборов

[LO]_parking_assistant_3: [VN]_yes 

3) 44 - Усилитель рулевого управления

[LN]_parking_assist_PLA_Function: [VN]_active

Далі по наявності:

4) 13 - Адаптивный круиз-контроль

[LO]_Ultrasonic_sound_sensor: [VN]_Park_steering_control_and_park_distance_control

5) A5 - Передние датчики вспомогательных систем водителя

[LO]_PLA: [VO]_Coded

Чистимо всі помилки і даємо авто заснути. Після кодування на дисплеї не відображались бокові датчики, для їх перевірки потрібно почати рух.

Мінус одна заглушка кнопок !!! Воно працює, а далі залишається все відтестувати і можливо погратись з параметріями. В основному шиють параметрію від паста 8, але втратити рідну параметрію від свіжого гольфа без перевірки поки не хочеться.