Как я писал днем ранее, с первым холодом пришла проблема ABS, DCS ( ESP ), системы мониторинга давления в шинах и прочего.

Ездить таким образом мне решительно не хотелось, и после неудачной диагностики универсальным сканером механика ( который вместо того чтобы показать ошибки добавил новых) пришлось ехать к знакомому из БМВ клуба и читать машину Рейнгольдом.

Выделенная ошибка была сутью проблемы, остальные — попытка через универсальный сканер добраться к блоку ABS/DSC, что в принципе понятно по пробегу.
5DC2 — Wheel speed sensor, increment gear, rear right
Итак, первым делом было решено начать с более дешевого — замены собственно датчика ( хотя код ошибки намекает — Increment Gear, то есть инкрементное кольцо — собственно кольцо, с которого датчик и читает информацию.
Итак, датчик заменен, но после 200 метров после выезда с сервиса ошибки вернулись обратно. Треш и обида. Перелопатив в голове мысли насчет плохого контакта/проблемы с помпой ABS ( шопздцкакдорого) решил послушать глас разума и поменять инкрементное кольцо. Проблема в том, что оно совмещено с ступичным подшипником, а менять последний — долго и дорохо. Но что поделаешь.
И в итоге в результате примерно 2 часов игрищ с автомобилем механики издобыли следующий девайс.

Щербинка на кольце и была возбудителем проблемы. Итого, с новым подшипником все пришло в порядок.
По итогу:
1. Датчик ABS фирмы VEMO — 120зл ( остался про запас)
2. Работа по датчику — 40зл.
3. Ступичный подшипник OPTIMAL — 99зл.
4. Замена ступичного подшипника — 200зл.
Или для ровного счета 100 евро за все вместе.
P.S. На просторах интернета встречал мнение, что датчики нужно брать только оригинал, иначе не будет толку. Как мы видим, толк есть.