Задумав я значить якось комусь заподіяти сильне добро, але подумавши, вирішив що хай це буду Я. На Nissan Rogue із завода ніколи не було функції освітлення поворотів при поверненні керма, а от на тому ж ніссан максіма А32 ця функція була, правда реалізована через поворотник та ближне світло, тобто чиста механіка. На мазді була вже AFS система, автоматична система освітлення поворотів, якщо я не помиляюсь, ще й з поворотною лінзою (а може і напиздюнькав).
Тож челлендж був не просто створити таку систему а і реалізувати її та зробити відмовостабільною.
Одразу скажу що я не електронщік і для мене це було радше змагання із собою (і задумувалась не як проект а радше як питання про можливість реалізації) бо я доволі далекий від Схемо- електро- технікі, а також (дуууже далекий )від розробки 3D моделей для друку.
В усьому мені допомагав передплачений по студентській перепустці Gemini (пробував жпт, але то повна ж..п...т) точніше він був моєю собакою поводирем, бо мені б довелося вивчати всі радіоелементи, їхні властивості, та допуски, а також матюкливі слова, по типу компаратор, магнітний енкодер та інші які можуть викликати електронного демона.
Переходимо до суті.
Було два шляхи: лізти в кан шину і якимось чудом витягати сигнал з датчика положення або створити незалежну систему, яка при бажанні демонтується за 5 хвилин, і не вимагає втручань в електроніку авто.
Однозначно я пішов 2 шляхом, бо компараторів по 1.5 долара на Алі мільйони, а рожик в мене один.
Тож система мала відповідати декільком вимогам:
1) Надійність
2) Відносна простота збірки
3) Автоматичність
4) Плавний розпал фари
5) Можливість регулювання порогу спрацювання
6) Відсутність мерехтіння на межі гістерезису.
7)Легкість де/монтажу та незалежність від кан-шини
Ми почали розробку пруєкту з загального бачення та вимог до системи. Потім накидали схему компонентів (текстово) бо ШІ не вміє в схеми. Я замовив купу радіолементів,
і ми почали.
Тут треба сказати що виліз третій челендж, я не тільки погано вмію в схемотехніку, я ніколи не вмів читати схеми, а тут її довелося створювати але EasyEDA та ШІ допомогли з цим
Наочно схема виглядала так, на вал керма кріпиться шестерня, через ремінь вона крутить втричі більшу шестерню (тому що енкодер має тільки 360градусів а кермо 720) на валу якої встановлений магніт.
Магніт в свою чергу на відстані 3мм показує магнітному енкодеру в якому положенні знаходиться, магнітний енкодер в залежності від положення магніта або збільшує сигнальну напругу, або зменшує (в межах 5В) сигнал йде на 2 компаратора, це пристрої які при досягненні лімітного порогу живлення від енкодера подають на щось щось напругу ( в нашому випадку транзистори). далі йшли звичайні транзистори дзеркальних типів, з яких сигнал через резистори підтяжки вже йшов на реле які вмикались в залежності від повороту керма.
Все це я спаяв по дорозі вивчаючи що і як працює (виявилось що енкодер вправо зменшує напругу, через що прийшлось перепаювати всю схему) як виставити пороги, та що куди тикати паяльником, а зважаючи на те що ШІ дуже часто загоняється, це була ще та пригода)
Ця схема була доволі надійна і відносно просто, але так як вся електроніка планувалась ставитися в салоні, клацання реле при кожному вивороті керма, мене через 2 дні звела б з розуму.
Тож запитавши у джеміні а чи можемо ми прибрати реле, він сказав, звичайно, зробімо все на польових транзисторах (козьйол, не міг одразу)
Друга схема була намальована, запчастини замовлені, доречі всі процеси відбувались на макетних платах, доволі просто надійно і паяти легко.
Суть така сама як і на відео, але без клацання + зроблений плавний розпал, та прибране мерехтіння гістерезису на межі вмикання.

Далі найболючіша тема, механіка, так як я дуже далекий від створення моделей в 3D (хоча і маю принтер) думав робити всю конструкцію на самозбірних елементах, з пластика чи металу... але лінь рух прогресу, тож ми виявили що джеміні непогано вміє в SCAD коди, треба описати те що тобі треба з параметрами, а мені лише залишається вставити код в скад та скомпілювати. а потім вносити вносити вносити вносити і ще вносити правки в конструкцію. Загалом було десь 15 версій рами для всієї конструкції.
А зважаючи на те що ШІ часто помиляється, треба йому давати завдання як чуваку з деменцією та альцгеймером і ще й з провалами пам'яті в моменти просвітління)

Отже рама собою являє 2 П-образні пластини розвернуті одна входить в іншу стінкою, для чого це: енкодер має бути навпроти вісі з шестернею на який ще і магніт. Так як я хотів зробити вал підпружиненим, а точніше зробити натягувач ременя, тут мені і потрібна була друга П скоба, щоб вал ходив разом з енкодером.



Що ж.
Перша частина пруєкту добігла кінця, на розробку і створення пішов десь місяць, з перервою в 2 тажні на свята.
Далі плани встановити ПТФ, і під'єднати всю конструкцію в авто.
Конструкція буде передбачати два режими роботи: ПТФ + Corner light
Кому цікаво можете поставити вподобайку)
Долучайся 😎
Якщо потрібна допомога з 3D моделюванням в подальшому, звертайся.