Детальна інструкція та програмний код, для адаптації рестайлової камери

Вже писав про свій адаптер для рестайлової камери, проте не викладав ні детальну інструкцію по його збірці, ні програмний код. Хотів відтестувати все. І не дарма. Декілька разів ловив "глюки" в коді, виправляв їх, оптимізовував логіку і нарешті маю версію, котра працює без збоїв, навіть якщо дуже хочеться її "поламати".

РЕМАРКА: Зроблено для автоматичних трансмісій. Не гарантую 100% правильну роботу на механічній коробці передач.

Для збірки нам треба Arduino Nano або інша, сумісна з нею плата, що витримує на вхід 14.4V (максимум в мережі авто), та має достатньо цифрових входів/виходів. Рекомендую не економити і брати пристойний фабричний китай, а не ноунейм плати з "гівна і палок". Я в цілому задоволений платою від Keyestudio.

Також потрібен CAN модуль на основі мікросхеми MCP2515

Додатково, рекомендую підключати наш адаптер через роз'єм, щоб швидко можна було відключати чи підключати адаптер до авто. Я використовував коннектори JST 4pin 26 AWG. "Мама" в адаптер, "Тато" в авто.

Далі йде з'єднання по такій схемі

Після цього, треба прошити наш мікроконтроллер. Інформації по цьому процесу в мережі дуже багато, та і все просто там. Тож скажу лише, що треба Arduino IDE, встановлена бібліотека Arduino mcp2515 (бажано версія 1.2.1 на якій все розроблялось).

Сам код (в термінології Arduino - скетч), можна знайти за цим посиланням де також продубльована інструкція. Скетч має назву CEED_CD_ADAPTER_FOR_CEED_CD_PE_RVM.ino

Після прошивки, встановлюємо в авто (CAN дроти обов'язково напряму до C-CAN шини) і насолоджуємося :)