EU поворотники+ Частина 3. CAN bus reciever готовий!

Вітаю!

Вдалось трохи погратись з прошивкою свого CAN bus приймача.

Нагадю, що метою моїх "ігор" є створення мікроконтроллера, який буде аналізувати трафік CAN bus шини та реагувати на увімкнення:

• поворотників
• аварійки
• стоп
• зПТФ

Чому не вкинути дроти на BCM?
Не хотілося б:

• розбирати салон
• підпаюватись до дротів проводки
• встановлювати чужерідний вимикач на зПТФ
• вирішувати проблему з передніми ДХО

Хоча я визнаю що варіант з підключеннм до BCM зрозумілійший та технічно простіший (але не фізично :D).

CAN шина та 12В у Челленджера є в багажнику. На алішці є "заводські" роз'єми які дозволяють підключитись до CAN хаба в багажнику (там якраз є вільний порт) та взяти 12в з блока запобіжників без втручання в проводку.

В попередніх записах я описував що та з чого роблю.

Сьогодні поділюсь успіхом :)

Перший запуск в машині показав тотальне розчарування.

Залізяка тупила, томозила, втрачала третину команд.

Була зневіра що вона не вивозить цей трафік просто.

Але потім поспілкувавшись ще з однією залізякою (ЧадЖПТ) вдалось все відфільтрувати, оптимізувати, мінімізувати, адаптувати.

Тепер код виглядає вкрай мінімально, все очевидно і максимально просто - працює миттєво і виглядає надійно.

Початково я зловив CAN пакет що відповідає за ввімкнення поворотника. І працював з ним. Це давало купу проблем таких як відслідковування короткого та довгого натискання важіля вказівника (короткий блимає три рази, довгий поки не вимкнеться важіль), ритму миготіння що розсинхронізовувався з іншими вказівниками, накладання одне на одного що збивало ритм і тп.

Але згодом ще раз поліз сніфити кан трафік і знайшов залізобетонне рішення. Виявилось що там не тільки команди на вімкнення вимкнення подаються, а і самі команди "засвітити" вказівник "погасити" вказівник. 

Тобто все стало ще простіше :)

Тепер немає ніяких проблем з розсинхроном і не треба відслідковувати час натискання важиля.

З аварійкою те саме. На аварійку встановлений приоритет над поворотниками.

Вмикання задньої ПТФ я зробив на таких умовах:

• ввімкнені стояночні вогні або світло фар
• кнопка Cancel на круїзі натиснута 5с

Вимикається або тим же Cancel на круїзі натиснута 5с або разом зі світлом фар автоматично.

Прототип в корпусі "що було під рукою":

Габарити виходять невеликі.

Нічого не гріється.

По дротам (всього 8 дротів):

• плюс 12в
• мінус 12в
• CAN high
• CAN low
• лівий поворот
• правий поворот
• стоп
• ПТФ

Ось приклад роботи де я намагався пройтись по всіх режимах:

Нравиця! :)