OBDeleven - line assist, traffic sign recognition (TSR), активація сім

VCDS із Китаю не підтримує повноцінне кодування Audi A4 b9, тому було прийняте рішення перейти на портативне рішення OBDeleven.

Тому в першу чергу спробував активувати асистенти, які були не доступні. Так як в мене наявна камера асистентів (блок А5) я приступив до налаштування  line assist, traffic sign recognition.

Активація line assist

Довге кодування
A5 - Drv. Assist 
HC>Coded
EFP>Coded - не вдалось закодувати, та це не вплинуло на роботу

17 - Dash Board 
Lane Assistant>yes 
Lane Change Assistant>yes  - тільки за наявності Audi Side Assist 

09 - Central Electrics 
Heading Control Config>heading_control 

44 - Steering Assistance 
Heading Control Assistant>Heading control 

Адаптації

Перед початком адаптації кожного блока зайти в безпечний доступ, та ввести код 20103 (його підтягне сама система)

5F - Information Electronics
Car_Function_Adaptations_Gen2>menu_display_Lane_De parture_Warning =  Activated
Car_Function_Adaptations_Gen2>menu_display_Lane_De parture_Warning_over_threshold_high = Activated

Car_Function_List_BAP_Gen2>LDW_HCA_0x19> Activated
Car_Function_List_BAP_Gen2-LDW_HCA_0x19_msg_bus> Terminal 15

A5 - Drv. Assist
BAP Pers Not Activated
Personalization of lane dept. warning Cl. 15 on = Last Setting
System mode, lane depart. warn, = Selection via menu
Switch-on condition, lane depart. warn. = On (імітує натискання кнопки, якої в нас нема) - якщо потрібно буде вимкнути то активувати пункт Off

Як працює даний асистент:

👉 Камера у верхній частині лобового скла зчитує розмітку на дорозі.

👉 Якщо авто починає відхилятися від смуги без ввімкненого поворотника, система м’яко підрулює, щоб повернути його в центр смуги.

👉 Якщо водій не тримає руки на кермі — через кілька секунд система подає візуальні та звукові попередження.

Можна налаштувати чутливість втручання (рано/пізно).

Працює тільки після 65 км/год.

Сам асистент сподобався, допомагає на трасі та на довгій дистанції.

Активація traffic sign recognition

Для чого цей асистент:

👉 Камера на лобовому склі зчитує дорожні знаки — обмеження швидкості, заборона обгону, зони, де вони діють тощо.

👉 Інформація зі знаків відображається на приборці або віртуальній панелі (Virtual Cockpit), а також може дублюватися на MMI.

👉 Якщо ти перевищуєш дозволену швидкість — система може подати візуальне попередження.

Знайшов наступні рекомендації, які провів у себе на авто:

Адаптації:

5F – Multimedia:

Car_Function_Adaptations_Gen2: menu_display_road_sign_identification → activated - Вмикає пункт меню в MMI для дорожніх знаків (TSR).

Car_Function_Adaptations_Gen2: menu_display_road_sign_identification_over_threshold_high → activated - Дозволяє відображення дорожніх знаків навіть при високій швидкості

Car_Function_List_BAP_Gen2: traffic_sign_recognition_0x21 → activated - Активує саму функцію розпізнавання дорожніх знаків у загальній системі MMI/бортової мережі.

Car_Function_List_BAP_Gen2: traffic_sign_recognition_0x21_msg_bus → terminal 15

A5 – Driver Assistance:
Road sign recognition detection fusion mode → road_sign_detection - відображає лише знаки які побачить камера, не підтягуючи із навігації. Режим fusion повноцінно не працює в Україні.

Довге кодування:
A5 – Driver Assistance:
VZE→ coded - Це основна активація VZE (TSR) у камері. Дозволяє самій камері шукати дорожні знаки.

Country variant → Europe

Byte 1 -> активувати Bit 0  - Глобальне увімкнення функціоналу камери.

Byte 16 -> активувати Bit 4 - Активує функцію розпізнавання дорожніх знаків (VZE/TSR).

17 - Dashboard

Byte 5 -> активувати Bit 2 - Дозволяє виводити розпізнані знаки на дисплей приборки (Virtual Cockpit).

Byte 14 -> активувати Bit 6  - вивід знаків обмеження швидкості та інших дорожніх знаків на приладовій панелі

Для подальшої роботи потрібна параметрія мого блоку 8W0907217C

Процедуру заливки параметрії я написав в наступній статті.

Після заливки функція стає активною, але діє з обмеженням у нашому регіоні.

Пов'язано це із активним PSD (24 байт, 7 біт у 5F). І дане обмеження виникає при русі в зоні offroad на карті.

Для початку, визначу термін «Бездоріжжя». Це виїзд за межі координат доріг штатних карт “HERE HD Live Map”. Тобто, дорога на карті штатного навігатора існує або відсутня значення не має.

Спробую описати алгоритм:
1. Якщо завести автомобіль на бездоріжжі, то функція розпізнавання знаків не активується! Просто отримаємо повідомлення - "Знаки недоступні". Ви можете з'їхати з головної дороги на півметра і опинитеся на бездоріжжі, можете заїхати на подвір'я, на парковку і знову HERE вирішує, що це не дорога.

2. Якщо завести автомобіль на дорозі, там, де не буде піктограми «рух по бездоріжжю» на карті, то знаки запрацюють через 30-60 секунд руху і будуть змінюватися при проїзді нових знаків. 

3. Як тільки з'їхали на «бездоріжжя» — знаки миттєво зникають з VC і виводиться повідомлення «Знаки недоступні», а через 5 хвилин — «Функція в цій країні недоступна». Далі лише вимкнення запалювання.

Для уникнення цієї проблеми потрібно вимкнути PSD - зайти в блок 5f - довге кодування - байт 24 - виключити біт 7.

Також я активував біт 6 - для відображення знаків в карті ММІ із бази карт.

Після перезавантаження блоків функція стає доступна, але ви будете отримувати інформаційне повідомлення, що є обмеження у нашому регіоні.

Знаки тепер відображаються на панелі приладів VC

Знаки будуть відображатись до моменту проїзду знаку скасування обмеження. Правило перехрестя не працює в цій системі. Тому і обмеження на нашому ринку.

Також активував роботу сім карти, у нас буде працювати лише через 2G.

5F Multimedia - адаптація

Internal SIM card; use -> 'Automatic'

Можливі такі функції, але не знаю як будуть працювати на такій швидкості інтернету.

Онлайн-трафік (Online Traffic Info) – актуальні дані про затори на навігаційній мапі.

Пошук онлайн по POI – ресторани, АЗС, паркінги з рейтингами та годинами роботи.

Погода – прогноз прямо на MMI.

Онлайн-оновлення карт – мапи для навігації автоматично оновлюються через інтернет.

Wi-Fi hotspot для пасажирів – інтернет у салоні через модем автомобіля.

Читання новин / RSS – можна додати стрічку новин.

Google Earth / супутникові мапи – якщо активовано (деякі ринки).

Метео- та інформаційні сервіси по маршруту – попередження про погоду, обмеження, тощо.

А що ви активували на своєму авто? чи плануєте?