Не включаются передачи

Нужен совет.Приключалась такая неприятность.На заведенном двигателе не включаются передачи но не все, первую вообще не воткнуть третью и четвертую с трудом если включить заднюю и ли пятую(они включаются)то включаются все при том задняя с хрустом., потом все включаются отлично пока выжато сцепление, отпускаеш все едет ниче не ведет и не буксует в ходу все в норме.И еще когда на заглушеном двигателе выжимае сцепление ставиш на нетралку и заводиш с выжатой сцепой не отпуская ее то тоже все передачи включаются.Подскажите куда копать.Сцепление выжимается нормально.