Встановлення електроприводу багажнику

Формально наразі є лише чорновий інстал, без нормальної проводки, без обшивок, газліфтів, тощо, але це все займе певний час, за який я зможу забути деякі деталі, тож вирішив написати цей пост зараз.

Невеличка передісторія, рік тому на цьому ресурсі зареєструвався такий собі хлопчина @OdesaHonda, який виклав у себе запис про встановлення електробагажнику на 8 Акорд від універсалу, використовуючи для цього кастомний блок керування. І я знову загорівся, навіть придбав у нього комплект приводу від 8 Акорду універсалу (питання навіщо йому було 2 комплекти можете запитати у нього))). Але примірявши я зрозумів що ну ніяк у 7 він не залізе. Більш повну картину, якщо цікаво, можна подивитися у оригінальному дописі по встановленню електробагажнику отут.

Але, будь-яке кастомне рішення має проблеми, особливо те, що має замашку на універсальність. Мені не подобалася швидкість з якою відкривалася кришка, те, що кришка хлопала, зачинаючись по інерції, що кришка могла в теорії відрубати пальця, коротше багато нюансів. Але найбільшим розчаруванням для мене стало те, що з часом привід просто виламав одну з точок кріплення, а сталося це по 2 причинах: перша - це мій поспіх, друга - алгоритм роботи блока управління, який вмикає повну швидкість на привід одразу, через що його просто ковбасило із середини.

Захотілося мені розробити власний блок керування, в якому я врахую всі недоліки, а також додам можливість працювати з доводчиком. І я навіть щось таки зробив, почитати можна тут, але сильно застопорився на етапі написання софта, чи то не було натхнення, чи то я вже розумів що вийде такий самий франкенштейн, але з моєю логікою. Сама схемотехніка працювала, по коду були навіть написані атомарні операції, такі як відкрити замок багажника, дотягнути кришку багажника, відчинити кришку, зачинити, зчитування інфи із датчиків та інше, але кожен раз як сідав у спробах поєднаи це у повноцінний пайплайн щось ішло не так. І тут я вирішив, що хочу піти шляхом ОЕМ, тобто встановити штатну систему електроприводу багажнику від універсалу 7 аккорда.

Придбав я привід, блок керування, зібрав все на підлозі, про це більш детально описував тут, навіть запустив це все на підлозі із діагностикою, але коли дійшло до підключення приводу від Легенди (а саме такий у мене стїть у авто) нічого не працювало. Як виявилося згодом, діапазон роботи приводів відрізняється і блок керування від універсалу просто не розуміє положення мотору від Легенди. А значить що - правильно! Треба блок керування від Легенди. Знайшовся такий у Естонії по ціні 35 євро і був привезений за допомогою Нової Пошти. Повторне складання та підключення на підлозі підтвердило що система працює і навіть діагностується через діагностичне ПЗ. Так у мене з'явився ще один блок в автомобілі під назвою Power Trunk Lid, замість Power Tailgate від універсалу. 

Виявилося, що блок керуввання від легенди навіть вигідніший, тому що має трошки іншу логіку роботи, а саме, на відміну від універсалу відкривається автоматично багажник з будь-якої кнопки, а не тільки на брелку або із салону.

Про підготовку до інсталу я вже теж робив окремий допис, можна глянути отут. На додачу лише прикріпляю фото коси проводки яка вийшла для наочності)

А також зробив невеличку модифікацію блока керування, а саме впаяв у середину резистори, обманки датчиків перешкод. Це просто 2 СМД резистори припаяні на ноги роз'єму. Можна було прикрутити просто резистори до проводки, як це було в тестовій версії, але мені здалося не надійним.

Зробив окрему косу від блока запобіжників до багажника, взяв усі необхідні сигнали та живлення, а саме як по мануалу підключився до потрібних запобіжників. Силовий вже був виведений з під капоту по заводському. Окрім живлення з блоку запобіжників був взятий B-CAN, сигнал коробки у режимі паркінг та блокування роботи багажнику, ну і звісно ж салонна кнопка.

Для живлення використовуав проводи 4 квадрати, їх було ну дуже важко опресувати)

Сам же блок керуваня розмістився з правої сторони, трохи незручно, що треба тягнути проводи на ліву сторону, але там йому наче місце, виглядає як завод

Тепер треба встановити замок кришки багажника із доводчиком, від Лексуса ЛС460, із цим довелося трохи подовбатися, вінести замок вперед через його розміри і дурнувату нішу в багажнику Акорда

У порівнянні зі штатним замком від Лексуса виглядаж наче якийсь монстр. Так як замок висунули вперед відповідно і петлю треба посунути, підклав 2 шайби і стало те що треба

Лишалося повернути мотор на його законне місце, але я писав що вирвало одне кріплення. Його пофіксив просто закльопкою під резьбу під бовт М10, але першопричина, а саме незакріпленість приводу знизу, що привела до цього була не вирішена, а отже думав та гадав якби це зробити. Прийшов до металевих кутків, який потрібно вкрутити у стакан і з його допомогою намертво зафіксувати привід. Довго мене мучали думки про свердління стакану, але все ж таки наважився, як виявилося те, чого я боявся не правда, отвори не підуть просто на вулицю, там ще є метал, але все одно обробив отвори від подільшої корозії.

Згодом туди заклепалися різьби і прикрутився куток, на який привід лягав своїм 4 вухом кріплення, тепер це молноліт, який не вдається поворухнути (буквально я пробував шатати за привід і качалася вся машина)

І останнє, не менш важливе - внутрішня кнопка зачинення багажника. Її я встановив у місце штатної ручки, надрукувавши кріплення під кнопку. За друк дуже вдячний Юрі @yuzo, вже котрий раз виручає)

Зверху потрібна буде кришка, яка закриє все і лишить тільки кнопку, але то згодом

Ну і останній, мабудь найважливіший момент, бо після інсталу (а це було ще минулого тижня) у мене ніфіга не працювало, що загнало мене в 5 денний тільт. Нічого не працювало, в діагностиці висіла помилка B1888, помилка по електроприводу багажника. Було багато теорій що не так, не вистачає живлення, проблеми в проводці, навіть проблеми із самим приводом, але згодом в мануалі знайшлася інфа яка поставила все на свої місця. І тільки сьогодні я це пофіксав. Винуватцем була тяга, а точніше її довжина. Привід легенди має певний робочій діапазон, тобто важливо в якому проложені знаходиться направляюча приводу при зачиненому та відчиненому багажнику, тож тільки після того, як я зробив тягу правильної довжини система ожила.

Далі я покажу трохи відосиків, напишу одразу про поточні проблеми і як я буду їх вирішувати:

• Кришка відкривається тільки якщо на початку їй допомогти - це через те, що я прибрав амортизатор, кришка стала заважка, блок керування бачить що замок не вивільнив петлю, отже привід не активовується. Рішення - поставити аморт, який я зняв. А зняв через проблему номер 2
• Кришка занадто легка для закривання доводчиком - через не повністю зібрану кришку вага менше ніж треба, привід не може своїми силами продавити амортизатор, щоб він попав у петлю та довівся. Рішення - зібрати все повністю, з обшивками та спойлером та підібрати газліфти, які будуть припіднімати кришку при відкривані, але які привід зможе продавити
• Через відсутність амортизатору кришка смикається та іноді перекошується, поки був газліфт такої проблеми не було. Рішення - поставити газліфт

Отже все впирається у підбирання амортів, але для цього треба дочекатися та встановити спойлер, зібрати обшивку кришки багажника і тоді вже займатися цим. Але наразі я вважаю проект ближчим до завершення ніж до початку. Ну і як обіцяв - відоси.

Тестування відкриття закритя, тут можна побачити що я допомагаю на почтку кришці рукою

І ще один короткий відос закриття з доводчиком при денному світлі)

Також відос зсередини багажнику, на якому видно що відбувається з приводом у роботі і що він тепер моноліт)

І також невеликий відос про реакцію кришки на перешкоди, втілює надію, що пальці не відрубає)

На цьому все, дякую за увагу)