S3AGA: Видеокамера заднего хода BMW F20 M Sport VFL

В дорестайловый М бампер камера ставится заморочливо. С iCAM у меня как-то не срослось сразу, так что решил ставить старую tsrvc. По схеме подключения все просто — есть десятки записей и TIS. FBAS проводку от ЭБУ камеры к HU я подобрал от донора. CAN и питание скрутил из новой проводки и запиновал. Проложил как надо. Саму камеру можно купить уже как есть, без пластикового корпуса, или выпилить. Дальше — просто слайдшоу.

Блок брал максимальный на 5 камер от семерки. Для инъекции CAFa в FA временно поправил тип кузова на донора. В последствии кодировал сам блок TRSVC по FDL. Причина в том, что там нет наборов параметров для M бампера. Так что даже если я добавил бы в FA опцию M Sport обвес — это бы не помогло. Параметры для F20M в TRSVC блоке следующие:
3000 PDC Sensor Position outer left 0x8B 0x0D 0x86 0xFD 0x35 0x02
3000 PDC Sensor Position inner left 0xE6 0x0D 0x05 0xFF 0x35 0x02
3000 PDC Sensor Position inner right 0xE6 0x0D 0xFB 0xFF 0x35 0x02
3000 PDC Sensor Position outer right 0x8C 0x0D 0x7A 0x02 0x35 0x02
3000 PDC outer left proximity limit 0x8B 0x0F
3000 PDC inner left proximity limit 0x04 0x0F
3000 PDC inner right proximity limit 0x04 0x0F
3000 PDC outer right proximity limit 0x95 0x0F
3000 Coded Vehicle type 0xFB 0x00

3001 DID4162 Default Camera position rearview 0x80 0x11 0x80 0xE9 0x01 0xD3 0xED 0x0D 0x00 0x00 0x35 0x02
Этот набор параметров учитывает и тот факт, что камера стоит вверх ногами, как в шестерке.
Вот для сравнения те же наборы параметров не м пакетной копейки и шестерки>
F20 0x9d 0x0F 0x80 0xE9 0x00 0x00 0xD6 0x0D 0x00 0x00 0x21 0x02
F13 0xE0 0x0D 0x80 0xE9 0x00 0x2D 0x16 0x0F 0x00 0x00 0x24 0x03

3006 DID4188 Default — Tow hitch display calibration 0x00 0x00 0x80 0xE9 0x00 0x00 0x41 0x12 0x00 0x00 0x00 0x00 0xC4 0x09 0x00 0x80 0x01 0x00 0x01 0x00

3007 RV Geometric Overlay Parameters 0xE4 0x0D 0xDA 0x07 0x40 0x1F 0x32 0x00 0x8B 0x0F 0x95 0x0F 0x77 0x3D 0x2B 0x46 0x04 0x0F 0x28 0x00 0x77 0x3D 0x2B 0x46 0x4C 0x1D 0x32 0x00 0x3C 0x5E 0xE6 0x46 0xD2 0x10 0xE8 0x03 0x32. 0x00 0x06 0x77 0x3D 0x2B 0x46 0x00 0x82 0x51 0x10 0x80 0x80 0x14 0x0A 0x00

И еще надо будет выбрать, что ориентация камеры как у F13, т.е. шестерка, где камера тоже ставится вверх ногами.