Рулевой редуктор

Немогу разобраться, почему так туго крутиться руль, я конечно уже привык, но это не дело.

Хотел давно проверить масло в редукторе, и поменять, но никак не мог открутить пробку заливки масла в крышке, 3 ключа поламал, из 2 сделал не 10 а 11, начали слизываться грани, пытался раньше отккрутить регулировочную гайку, аналогично, скрутит кллюч. Сегодня друг помог воротком и головкой сорвать гайку, заглянул во внутрь а там пусто и чисто ;) только сошки рулевые с ржавчиной, залил масла закрутил как отрегулировать не вкурил, свободный ход руля был гдето почти на пол оборота руля, по трассе проехался страшно ппц. ) приехал на работу снова все раскрутил разобрался что куда крутить, люфт руля убрал. Но руль тугой… всёравно, что еще можно посмотреть, кстати при повороте руля, рулевой редуктор гуляет немного, гайки затянуты до предела, еще при осмотре заметил справа что рычаг от маятника подогнут"8", и еще при повороте руля слышен стук, немогу определить чге имменно точно, но похоже как на среднюю тягу "22"

Как сделать руль легче