После покупки смарта его мощности 41 л.с. было ну прям очень мало и ещё алгоритм переключения этого тупого робота оставлял желать лучшего . Решено разобраться с софтом и исправить это , увеличил мощность примерно до 55-60 л.с. , изменил точки переключения робота .