Проблема 2.9тди ом602 по топливной

Давно уже такая проблема но щас начинает уже подбешивать
Короче задержка педали газа, тоисть газнул и пустил педаль а она еще каких то 0.5секунд газует сама
Проблема точно знаю что в МУКТ на тнвд, вот только там сдвигаем крышку и уже плохо на розгон, а щас все ок с розгоном но задержка по педали
Что делать, как поступить? и даст что то чистка под верхней крышке?
ТНВД Bosch VE 37